美国无人机系统开发及国防产品公司：安杜里尔工业公司 Anduril Industries, Inc.

安杜里尔工业公司 Anduril Industries, Inc.由发明家兼企业家 Palmer Luckey 等人于2017年创立，总部位于美国加州尔湾，Anduril Industries, Inc. 是一家专门从事自主系统的美国国防技术公司。Anduril 旨在向美国国防部出售包括人工智能和机器人在内的产品。Anduril 的主要产品包括无人机系统 (UAS) 和反无人机系统 (CUAS)、半便携式自主监视系统以及联网指挥和控制软件。

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Anduril Industries 是一家国防产品公司，为军事机构和边境监视开发技术。 Anduril 拥有顶尖的技术人才来解决最复杂的国家安全挑战。Anduril Industries正在开发下一代技术，以帮助和保护那些在前线保卫国家及其利益的人。Anduril Industries的使命是开发尖端技术，使美国及其盟国能够在现在和未来保持全球领先地位。

下一代军事技术将较少依赖造船和飞机设计的进步，而是依赖于软件工程和计算的进步。 与主要专注于硬件的传统国防承包商不同，Anduril 的核心系统是 Lattice OS，这是一个自主的感知和指挥与控制平台，是公司功能套件的核心平台。

Anduril Industries软件——Lattice OS

Lattice 是一种开放的防御操作系统，可为最艰巨的任务带来自主权。它通过将数据转化为信息、将信息转化为决策、将决策转化为战术和战略行动中的行动，使身穿制服的男性和女性能够以机器速度、无与伦比的信心和军事级安全性移动。

Lattice 消除噪音并创建对战场空间的共享实时了解。 它可以自动将来自数千个传感器和数据源的数据解析为单个窗格中的智能通用操作图。 Lattice 使用传感器融合、计算机视觉、边缘计算、机器学习和人工智能等技术来检测、跟踪和分类操作员附近的每个感兴趣的对象。

莱迪思（Lattice ）的开放式架构已经证明了跨第三方、传统和自治系统的集成，可以在单个命令和控制任务引擎中协同工作。 扩展无限数量的数据源，Lattice 扩展到战术和战略操作。

莱迪思（Lattice ）的网状网络旨在安全地部署到最偏远和竞争最激烈的地区。 它消除了与传统中心辐射模型相关的单点故障风险。 Lattice 智能地对信息流动的最佳路径进行分类、评估和优先排序，尤其是在带宽有限的情况下。

Lattice User Interface(UI) 优雅地允许用户在单个 UI 中可视化数千个传感器和效应器并与之交互。 运营商可以从战术视图无缝扩展到战略视图。 Lattice UI 涵盖 Web、桌面、移动和 VR 模式以满足您的需求。

Joint All-Domain Command and Control (JADC2)是应对战略竞争带来的挑战的最重要的现代化优先事项之一。利用 Lattice，Anduril Industries通过构建一个开放的防御操作系统来接近 JADC2，该操作系统简单、可扩展、可扩展，并最终利用机器智能来加速复杂杀伤链的关闭。

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1、Altius（Agile Launched, Tactically-Integrated Unmanned System，固定翼管式发射无人机）

Altius 是一系列固定翼、管式发射无人机，由总部位于亚特兰大的子公司 Area-I 开发，Anduril 于 2021 年 4 月收购了该公司。Altius 600 可在机头上安装模块化有效载荷。它可以从不同的发射器和平台发射，包括 C-130 飞机、UH-60 黑鹰直升机和各种地面车辆，以及更大的无人机，包括 MQ-1C 灰鹰和 Kratos XQ-58 Valkyrie 隐形无人战斗机。

Altius 是美国陆军空射效果系统 (ALE) 的组成部分。集群可以在网状网络中运行。Altius 的设计成本低廉且可消耗，但可以在飞行过程中使用飞行空中回收系统 (FLARES) 回收。Altius 的巡航弹药版本射程为 280 英里（450 公里），飞行时间为 4 小时。

2、Anvil（也叫Interceptor，拦截器）

Anvil，也被称为Interceptor，是一种无人作战飞行器四轴飞行器，主要设计用于攻击其他无人机。发射后，Anvil使用计算机视觉定位目标无人机，并可由操作员指挥撞击目标。据报道，该无人机速度可达200英里/小时（320公里/小时）。Anduril正在开发能够攻击更大目标（如直升机或巡航导弹）的版本。Anvil可以集成到Anduril的Lattice系统中。

该拦截器的概念是在周末提出的，它是一种可以识别和撞击敌对物体的无人机。在向五角大楼发送了一段工作原型的视频后，美国军方下了一个小订单进行测试。

安杜里尔于 2019 年 10 月公开宣布了这款无人机。 截至 2019 年，安杜里尔已将 Anvil 交付给美国和英国军队。

安杜里尔签订了合同，将无人机部署到海外战区。 一种名为 Anvil-M 的引爆版本于 2023 年 10 月亮相。它使用火控模块和弹药有效载荷来摧毁第 1 组和第 2 组 UAS。

3、Dive-LD（自主水下航行器）

Dive-LD 是一款自主水下航行器 (AUV)，由总部位于波士顿的 Dive Technologies 设计，该公司于 2022 年 2 月被 Anduril 收购。它旨在用于沿海和深水勘测、检查和 ISR。2022 年 5 月，Anduril 宣布澳大利亚皇家海军签署了一份价值 1 亿美元的合同，用于开发和建造三艘超大型自主水下航行器 (XL-AUV)。

4、Dust（地面传感器）

Dust 是一款小型地面传感器，重 4 磅（1.8 公斤），用于探测视线受限区域的人员和物体，例如附近哨兵塔无法观测到的狭小走廊。Dust 由机载电池供电，电池续航时间为两个月，也可使用外部太阳能电池板供电。

5、Ghost（幽灵无人机）

Ghost是一种无人飞行器，其名称表明其据称安静的声学特性和避免被探测的能力。Ghost 1、2和3已被用于军事行动，但相关信息尚未公开。

Ghost 4于2020年9月发布。其结构由金属合金和碳纤维复合材料构成，采用传统的单旋翼直升机设计，相较多旋翼设计减少了噪音、提高了效率和载荷能力。完全组装后，长度为2.725米（8英尺11.3英寸），可折叠至1.07米（3英尺6英寸）以便背包运输。据Anduril称，其最大飞行时间为100分钟，巡航速度为52节（60英里/小时；96公里/小时），载荷能力为35磅（16千克），充电时间为35分钟。无人机可远程或自主飞行。

Ghost采用机器学习和计算机视觉算法来识别和跟踪目标，并能将数据上传至Anduril的Lattice系统。无人机使用最初为自动驾驶汽车设计的Nvidia处理单元。由于通信链路的带宽限制，以及在执行任务时需要实现无线电静默，该无人机设计采用车载处理芯片，可以独立处理图像而无需依赖需要通信的集中分析系统。其车载摄像头为操作员提供实时视频画面。Palmer Luckey声称，该无人机可在高分辨率下跟踪并成像距离高达2,520英尺（770米）的目标。

Ghost具备多功能性，配备五个模块化载荷舱，可执行多种任务，例如使用激光武器或探测和跟踪巡航导弹。据Anduril称，其载荷可在数分钟内完成更换。多架Ghost无人机据称可通过传统的规则基础系统连接形成“群”，相互传递数据以扩大到Lattice站的有效范围。Ghost 4改进了防水性能，并对旋翼系统进行了升级。

Ghost的早期版本用户包括美国国土安全部和海关与边境保护局。美国国防部和英国国防部曾使用Ghost 3。英国皇家海军测试了Ghost用于前线作战。

6、Sentry Tower（哨兵塔）

Sentry Tower是一款33英尺（10米）高的太阳能便携式监控塔。塔身集成了摄像头、通信天线、雷达和热成像设备，并能够自主运行。Sentry Tower将收集到的数据上传至Anduril的Lattice系统。在拆卸状态下，该塔可以装载于一辆皮卡车，并据报道可在一小时内重新组装完成。据美国海关与边境保护局（CBP）表示，单个系统的部署时间不到两小时。

Sentry Tower及其相关系统（如Lattice）被称为“虚拟边界墙”，是固定边界墙的可持续且经济的替代方案，也被称为“智能边界墙”。美国政府自20世纪90年代以来一直在寻求数字化边界安全工具，但多次尝试未能成功。1997年至2005年间的两个开发项目耗资4.29亿美元但未达成目标。2000年代中期，国土安全部（DHS）启动了SBinet项目，计划建造数字化边界墙。波音公司在2006年9月赢得了一份价值约76亿美元的合同，并在亚利桑那州边界推出该系统。然而，由于成本超支、错过截止日期以及其他问题，该项目在花费超过10亿美元后于2011年被取消。项目失败的原因之一是采用了“一刀切”的方法，而非根据地方需求实施系统。

以色列国防承包商Elbit Systems也曾开发过摄像塔，但其设备被认为比Anduril的Sentry Tower更昂贵且移动性较差。相比之下，Sentry Tower的较小占地面积减少了土地使用问题。

Anduril最初向投资者展示的宣传资料中包含了“柱上的周界安全”概念。虽然Stephens希望将其开发为前沿作战基地的防御工具，但Luckey认为该产品也可以用于边界安全。2017年6月，Anduril的高管联系了DHS加州办公室，该办公室将他们介绍给了边境巡逻人员。Anduril迅速制作了原型，员工们将其带到测试场进行试验。他们利用开源机器学习训练数据集，训练软件识别和区分人类与其他物体。

7、Sentry（自动消防车）

Sentry 最初被提议作为一款自主消防车，它将装甲运兵车改造成运水车。该车由特效专家、前《流言终结者》联合主持人 Jamie Hyneman 在加利福尼亚州奥克兰开发，他将工作分包给了 Anduril。

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2014年6月，虚拟现实头戴设备Oculus Rift的创造者Palmer Luckey参加了在不列颠哥伦比亚省Sonora Island举办的一次活动，这次活动由Oculus的早期投资者Founders Fund组织。Luckey结识了30岁的Trae Stephens，他在Peter Thiel的劝说下，刚刚离开Palantir并加入了Founders Fund。Luckey和Stephens发现，他们都对为像科技初创企业一样运作的公司寻求国防合同感兴趣。Stephens认为，除了Palantir和SpaceX，几乎没有由风险投资支持的公司与政府密切合作，这种情况非常荒谬，而政府却拥有数十亿美元的预算。Founders Fund也是SpaceX的早期投资者之一。Stephens的目标是资助一家能够与这两家公司比肩的企业，但在硅谷很难实现这一目标。

2015年，美国国防部和国土安全部在硅谷设立了办公室。2017年，作为前一年启动的一项计划的一部分，国防部推出了算法战争跨职能团队（Algorithmic Warfare Cross-Functional Team），即Project Maven，旨在将最新的人工智能研究应用于战场技术，首先开展了一项改善中东地区无人机图像识别的项目。

Stephens和他在Palantir的一些同事提出了创建一家专注于“高科技”军事应用的软件初创公司的想法。2016年总统选举后，Stephens被任命为国防过渡团队成员，后来加入了国防创新委员会，这是Carter推动的一项“核心工作”。同时，Stephens希望寻找一家Founders Fund可以投资的国防初创公司，与Luckey一同开始为Anduril招募员工。Luckey则希望利用他在2014年将Oculus VR以20亿美元出售给Facebook后获得的资金。

Luckey于2017年3月离开Facebook，他声称自己因支持特朗普的立场而被解雇，但Facebook否认了这一说法。Stephens和Luckey从Palantir和Oculus招募员工，并计划采用Luckey开发Oculus头戴设备的方式，将低成本硬件组件与复杂的软件结合起来。Luckey认为这将很容易，因为他表示，“国防行业已经停滞了几十年。”

Anduril 于 2017 年 6 月成立，由 Founders Fund 提供种子资金。该公司至少有四位创始人：Stephens、Luckey、Matt Grimm 和 Joe Chen。Brian Singerman 领投了一轮种子轮融资。

2017年6月，Anduril高管联系了国土安全部（DHS）加州办公室，推销低成本边境安全方案。DHS将他们介绍给边境官员。圣地亚哥海关与边境保护局（CBP）最终支付Anduril测试新边境系统的费用。

2018年6月，Lattice监控塔在德克萨斯州一位牧场主的私人土地上进行了非正式测试，由Anduril的一名技术人员远程操作。CBP与Anduril在德克萨斯州和圣地亚哥开展了试点项目。

2019年6月，英国皇家海军购买了Lattice，作为现代化计划的一部分。Anduril还与皇家海军陆战队签订了合同。同年，倡导组织Mijente报告称，美国海军陆战队签订了一份价值1350万美元的合同，在日本和美国的军事基地安装Anduril系统，其中包括一处靠近美墨边境的基地。2019年，更多的监控塔被安装在CBP圣地亚哥区，CBP还订购了更多设备用于德克萨斯州，并启动了针对蒙大拿州和佛蒙特州边境地区的寒冷天气版本的试点项目。同年9月，Anduril在一轮融资中获得了1.2亿美元的资金，投资者包括Founders Fund、General Catalyst和Andreessen Horowitz，公司估值超过10亿美元，是2018年估值的四倍。

2020年7月，Anduril从包括Andreessen Horowitz和Founders Fund在内的风险投资公司获得了2亿美元的资金，用于美国军事项目。据公司代表称，公司估值升至20亿美元。同月，据报道，Anduril通过未分类合同获得了约2800万美元，这在国防工业中算是小额合同。同年，Anduril的年收入估计为1亿美元。同月，CBP与Anduril签订了一份为期五年、价值2500万美元的合同，用于部署哨兵塔。同年9月，Anduril又获得了CBP的3600万美元合同，用于监控塔设备。CBP计划到2022年安装200座监控塔。10月，Google开始将Google Cloud技术与Anduril技术集成，以支持CBP创新团队的AI项目。同年，Anduril成为美国空军开发高级战场管理系统（ABMS）的50多家公司之一，该项目合同价值高达9.5亿美元。

2021年2月，《泰晤士报》报道，英国皇家海军陆战队正在测试Anduril的Ghost无人机，用于为前线提供目标视频。4月，Anduril收购了Area-I，这是一家生产可从大型飞机发射无人机的公司。Area-I之前曾与美国陆军、空军、海军和NASA签订合同。6月，Anduril宣布获得4.5亿美元的D轮融资，投资方包括Andreessen Horowitz、8VC、Founders Fund、General Catalyst、Lux Capital、Valor Equity Partners和D1 Capital Partners，公司估值升至46亿美元，是2020年7月的两倍。这轮融资由投资者兼企业家Elad Gil领投。7月，BBC报道称，英国皇家海军在一场自主无人机测试中使用了Ghost无人机，为目标提供实时视频。

2022年2月2日，国防技术公司 Anduril Industries 今天宣布已收购总部位于波士顿的初创公司 Dive Technologies，该公司是自主水下航行器 (AUV) 的先驱。 此次收购扩展了 Anduril 的自主系统套件，将其无人能力扩展到海底领域，并显着加速了公司的战略发展。

2023年6月，Anduril收购了火箭发动机公司Adranos，获得开发导弹和航天发射用固体火箭发动机的技术。2023年9月，Anduril收购了位于北卡罗来纳州的自主飞机开发公司Blue Force Technologies。同月，Anduril工程师测试了配备实弹的Altius-700M系统，并表示该系统对选定目标“准确且有效”。

2024年1月，Anduril成为美国空军开发协同作战飞机的五家供应商之一。4月，美国陆军国防创新部门选择Anduril开发用于机器人作战车辆负载的软件框架。

2024年7月，中国发布对美国军火商的制裁令，对象是参与对台军售的美国制造无人武器的新兴企业，安杜里尔工业公司榜上有名，这间神秘的军火商也开始为中国人所知道。被一起制裁的还包括海上战术系统公司、环太平洋防务公司、Aevex航天公司、LKD航天公司、顶峰科技公司。

安杜里尔工业公司Anduril Industries, Inc.融资百科

2017年8月，Anduril Industries, Inc.完成Founders Fund领投的种子轮融资，137 Ventures、Bedrock Capital和Anorak Ventures跟投。

2018年6月，Anduril Industries, Inc.完成Founders Fund领投的A轮4100万美元融资，SV Angel、General Catalyst、8VC和Human Capital跟投。

2019年9月，Anduril Industries, Inc.完成Founders Fund和General Catalyst领投的B轮融资，Andreessen Horowitz、Spark Capital、Lux Capital等跟投。

2020年7月，Anduril Industries, Inc.完成Andreessen Horowitz领投的C轮2亿美金融资，General Catalyst、Founders Fund、8VC、Lux Capital等跟投。

2021年6月，Anduril Industries, Inc.完成Elad Gil领投的D轮4.5亿美金融资，Andreessen Horowitz、General Catalyst、Founders Fund、8VC、Lux Capital等跟投。估值46亿美元。

2022年12月，Anduril Industries完成Valor Equity Partners领投的15亿美金E轮融资，Andreessen Horowitz、Lightspeed Venture Partners、FJ Labs、Founders Fund、General Catalyst等跟投。

2024年8月，Anduril Industries完成Founders Fund和Sands Capital Ventures领投的15亿美金F轮融资，Fidelity、BlackRock、Baillie Gifford等跟投。估值达140亿美元。

安杜里尔工业公司Anduril Industries, Inc.美股投资

非上市公司，公司官网，等待Anduril Industries, Inc. IPO/SPAC合并上市。