MGM-140陆军战术导弹系统（MGM-140 Army Tactical Missile System，ATACMS）是一种战术弹道导弹，由美国国防公司Ling-Temco-Vought（LTV）设计和制造，后来被洛克希德·马丁公司收购。它使用固体推进剂，高 13 英尺（4.0 m），直径 24 英寸（610 毫米），最远航程型号可飞行长达 190 英里（300 公里）。这些导弹可以从履带式M270多管火箭系统（MLRS）和轮式M142高机动火炮火箭系统（HIMARS）发射。
ATACMS 发射容器的盖子上有六个圆圈图案，就像标准的多管火箭炮盖子一样，但只包含一枚导弹。战争中首次使用ATACMS是在沙漠风暴行动期间，M270 MLRS共发射了32次。在伊拉克战争中，发射了450多枚导弹。截至2015年初，已在战争中发射超过560枚ATACMS导弹。
MGM-140 陆军战术导弹系统衍生型号
MGM-140A - ATACMS Block I
代号M39，惯性导航，携带950个M74反人员及反物质（Anti-personnel and Anti‑materiel，APAM）集束炸弹，射程为25-165公里。在M39A1开始生产前的1990年至1997年共生产了1650枚M39。在波斯湾战争期间，有32枚M39向伊拉克目标发射，另外379枚在伊拉克战争中发射。剩余的M39正在升级为M57E1。
MGM-140B - ATACMS Block IA
代号M39A1，增加GPS制导，携带275-300个M74集束炸弹，射程为20-300公里。在1997年至2003年共生产了610枚M39A1。在伊拉克战争期间，有74枚M39A1向伊拉克目标发射。剩余的M39A1正在升级为M57E1。
MGM-164 - ATACMS Block II
代号M39A3（Block I 衍生型，最初称为MGM-140C，量产型称为MGM-164A），设计用于携带由诺斯洛普·格鲁门制造的13个智能反坦克集束炸弹（Brilliant Anti-Tank，BAT）。然而，在2003年底，美国陆军终止了资助配备BAT的ATACMS，因此Block II从未正式装备。
ATACMS Block III
纵深穿透型，又名为TACMS-P，P=Penetrator（穿透），专为摧毁坚固目标而设计，配备Mk 4重返弹体的ATACMS Block IA，携带穿透式高爆弹头，射程为250公里，原型在2004年3月试射，计划随后被中止，没有投产。
MGM-168 - ATACMS Quick Reaction Unitary（QRU）
代号M48，Block IVA，最初命名为 Block IA Unitary（MGM-140E），使用与Block IA相同的GPS制导。M48携带单个500磅（230千克）穿透式高爆弹头（和鱼叉导弹WDU-18/B弹头同型），取代了原先的M74集束炸弹，该弹头在ATACMS系统中被重命名为WAU-23/B。射程为70-300公里。在M57开始生产前的2001年至2004年共生产了176枚M48。在伊拉克战争中，有16枚M48向伊拉克目标发射，另外42枚M48于持久自由行动期间被发射。开发合约于2000年12月开始，飞行测试于2001年4月开始。 第一份生产合约于2002年3月颁发。受到导弹技术管制体制（MTCR）的法律限制，而不是技术问题，射程为300公里。
ATACMS TACMS 2000（T2K）
代号M57，GPS制导，它携带与M48相同的WAU-23/B弹头。射程为70-300公里。在2004年至2013年共生产了513枚M57。精确度为圆几率误差（CEP）9米。
ATACMS Modification（MOD）
代号M57E1，GPS制导，M57E1是把老旧的M39和M39A1升级的型号，更新导航系统，升级制导系统的软件和硬件，改善火箭推进剂，使用WAU-23/B弹头取代M74集束炸弹，配备空爆近炸引信。升级程序于2017年开始，最初订购了220枚升级的M57E1。
精确打击导弹（精準打擊飛彈）Precision Strike Missile（PrSM）
2016年3月，为了满足美国陆军远程精确火力（LRPF）的要求，洛克希德·马丁、波音和雷神技术公司宣布他们将开发一种新型导弹以取代ATACMS。PrSM将使用更先进的推进器飞得更快更远（最初的飞行距离为500公里），同时体积更小，每个发射模组能装载2枚导弹，令M270 MLRS和M142 HIMARS携弹量较ATACMS翻倍。2020 年3月，由于技术问题，雷神技术公司的“深度打击导弹”（Deep Strike Missile，DSM）试射多次延后，无法为PrSM计划进行导弹的飞行测试，因进度落后而退出竞标。此后洛克希德·马丁负责主持该导弹的研发计划。新武器计划在2023年内具备初始作战能力，最初的PrSM只能击中陆地上的静止目标，但后来的版本将可跟踪陆地和海上的移动目标。
洛克希德马丁公司的PrSM首次试射于2019年12月10日在白沙导弹靶场进行，该导弹从M142 HIMARS发射，飞行240公里。第二次试射于2020年3月10日进行，飞行180公里。第三次试射于2020年4月30日进行，飞行85公里。
在进行三次发射后，预计在2021年进行三次PrSM远程试射。第一次发生在2021年5月12日，飞行400公里。
2020年6月，作为PrSM的升级，美国陆军开始测试一种新的多模式寻标器，尽管该导弹要到2023年才能投入使用，但在2025年的重大改进计划中，升级的寻标器会是至关重要的一部分。
2021年1月，美国军方宣布洛克希德·马丁公司可以生产多达620枚PrSM的基准版。
设计上的进步和使用冲压引擎的可能性，可以将武器的射程扩展到1000公里。
2021年3月，英国陆军的M270多管火箭系统将于2024年配备该导弹。
2021年7月，美国宣布澳洲已成为PrSM计划的合作伙伴，澳洲陆军与美国陆军国防出口与合作部签署了该计划的“第二版”（Increment 2）的谅解备忘录，并出资5400万美元。
2023年3月，美国陆军签署“第四增程版”（PrSM Increment 4）开发合约，射程超过1000公里。
MGM-140 陆军战术导弹系统历史百科
传统战术弹道导弹的概念得以实现，是因为晚期冷战时期的思想转变，这一转变拒绝了在冷战升级时对华沙条约组织部队进行早期核打击的必要性。空地一体战和后续部队进攻这两种主义在1970年代末至1980年代初出现，需要使用常规武装（因此更加精确）的导弹打击敌人的后备力量，因此美国陆军航空导弹司令部赞助了简化惯性制导示范器（SIG-D）计划。
在该计划中，Ling-Temco-Vought 开发了一种 MGM-52 Lance 导弹的固体燃料模拟装置，命名为 T-22，带有基于 RLG 的新型惯性制导套件，表现出前所未有的精度。1978 年，DARPA 启动了 Assault Breaker 技术演示计划，以攻击在防区外范围内具有许多移动硬目标的装甲编队。 它使用了T-22导弹和带有集束弹头的爱国者型马丁玛丽埃塔T-16导弹。
现在被称为 ATACMS 的导弹的开发始于 1980 年，当时美国陆军决定用类似的核弹、化学或生物弹头固体燃料导弹取代“长枪”导弹，称为“军团支援武器系统”(Corps Support Weapon System, CSWS)。由于担心两个部门正在开发太多具有不同弹头的类似导弹，国防部于 1981 年将该计划与 DARPA 的突击破坏器合并，并于 1982 年至 1983 年与美国空军 (USAF) 的常规防区外武器 (CSW) 合并。
新的导弹系统被称为联合战术导弹系统（JTACMS），很快就遇到了美国空军对空射弹道导弹想法的抵制。 因此，1984 年，美国空军结束了对该计划的非巡航导弹部分的参与，导致该导弹被重新命名为陆军战术导弹系统 (ATACMS)。
1986年3月，Ling-Temco-Vought赢得了导弹设计合同。 该系统被指定为 MGM-140。 由于该公司之前项目的早期经验，两年后首次测试启动。ATACMS 首次在战斗中使用是在 1991 年的沙漠风暴行动中，其中 32 发是从 M270 MLRS 发射的。2003 年伊拉克自由行动期间，发射了 450 多枚导弹。 截至 2015 年初，超过 560 枚 ATACMS 导弹已投入战斗。
2007年，美国陆军因成本原因终止了ATACMS计划，无法补充库存。为了维持剩余库存，启动了 ATACMS 使用寿命延长计划（SLEP），该计划翻新或更换推进和导航系统，用单一爆炸破片弹头取代集束弹药弹头，并增加近炸引信选项以获得区域效应。 预计将于 2018 年开始交付。 ATACMS SLEP 是一项过渡计划，旨在为老化的 ATACMS 库存后续能力的分析和开发提供时间，该能力可能在 2022 年左右准备就绪。
2015 年 1 月，洛克希德·马丁公司获得了一份合同，为 Block I ATACMS 导弹开发和测试新硬件，以在 2016 年之前消除未爆炸弹药的风险。第一个现代化战术导弹系统 (TACMS) 于 2016 年 9 月交付，配备了更新的制导电子设备，并增加了使用单一弹头击败区域目标的能力，且不会留下未爆炸弹药。 2017 年 8 月，洛克希德公司获得了发射组件生产合同，作为 SLEP 的一部分。2021 年，洛克希德·马丁公司签订合同，到 2024 年将现有的 M39 弹药升级为配备鱼叉导弹 WDU-18/B 弹头的 M57 型号。
2016年3月，为了满足美国陆军远程精确火力（LRPF）的要求，洛克希德·马丁、波音和雷神技术公司宣布他们将开发一种新型导弹以取代ATACMS。
2016 年 10 月，宣布的一项计划，即增加现有导引头，使 ATACMS 能够打击陆地和海上移动目标，但该计划于 2020 年 12 月终止，以开展其他导弹工作。
2023 财年国防授权法案授权生产和采购最多 1,700 枚额外的 ATACMS，但这并没有得到 2023 年国防部拨款法案的资助，因此没有额外的 ATACMS 投入生产。
2023 年 10 月，即俄乌战争升级为俄罗斯入侵一年零八个月后，乌克兰收到了来自美国的 ATACMS。
2024 年 2 月 19 日，NBC 新闻报道称，美国总统乔·拜登正在考虑向乌克兰提供远程 ATACMS。
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