波士顿动力公司（Boston Dynamics，官网）是一家美国工程和机器人设计公司，成立于1992年，总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆市（Waltham），之前（2013–2017）是GoogleX旗下的谷歌机器人部门，2017-2020年间是日本软银集团的全资子公司，2020年被韩国现代汽车收购，波士顿动力公司以开发BigDog而闻名，BigDog是由美国国防部高级研究计划局（DARPA）资助的美国军方设计的四足机器人，以及用于逼真人体模拟（COTS）的DI-Guy软件。
Boston Dynamics公司早期曾和美国系统公司（American Systems Corporation）一同接受来自美国海军航空作战中心训练处（Naval Air Warfare Center Training Systems Division）（NAWCTSD）的一份合约，该合约的内容是要以DI-Guy人物的互动式3D电脑模拟，取代海军飞机弹射任务训练影片。
波士顿动力公司是机器人领域的先驱，也是所在领域中最先进的公司之一。Marc Raibert是该公司的总裁兼项目经理。 他于1992年将该公司从麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology）分拆。
2013年12月13日，波士顿动力公司被Google X（Alphabet Inc.的子公司）收购，价格未知，由Andy Rubin管理，直到他于2014年离开Google。在收购之前，Boston Dynamics将他们的DI-Guy软件产品线转让给位于马萨诸塞州剑桥的模拟软件供应商VT MÄK。
2017年6月9日，软银公司以不公开的条款收购谷歌母公司Alphabet旗下的波士顿动力公司。
2020年12月，现代汽车集团以约8.8亿美元的价格从软银手中收购了波士顿动力公司80％的股份。软银集团通过关联公司保留约20％的股份。2021 年 6 月，现代宣布正式从软银手中收购波士顿动力公司的控股权。
2022年，波士顿动力始人马克·雷伯特 (Marc Raibert) 创立了Boston Dynamics AI Institute，并获得Boston Dynamics及其母公司Hyundai Motor Company 4亿美金入股。
波士顿动力公司（Boston Dynamics）产品/机器人：
BigDog、SpotMini 、Handle、Spot、SandFlea、WildCat、LS3、Atlas、RHex，以前的老版本还包括：LittleDog、Cheetah、RiSE 和 PETMAN。
- 1、BigDog（波士顿机械狗）——第一台先进的复杂地形机器人
BigDog是波士顿动力学公司于2005年与Foster-Miller，喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory）和哈佛大学康科德电场站（Harvard University Concord Field Station）合作创建的一款四足机器人。
BigDog是由美国国防部高级研究计划局（DARPA）资助的，原希望它能够作为一个机器人驮骡子来陪伴士兵在复杂地形、车辆无法通行的情况下使用，但BigDog被认为太大而不能用于战斗，之后被搁置。
BigDog不使用轮子，而是使用四条腿进行运动，从而使它可以在伦在无法通行的复杂地形移动穿越。BigDog被称为“世界上最雄心勃勃的腿式机器人”，它被设计为可以携带340磅（150公斤）负重以时速4英里（6.4公里/小时; 1.8米/秒）的速度与士兵一起、在35度的斜坡上穿越崎岖的地形。
- 2、SpotMini——灵活的机器人，处理物体，爬楼梯，并能在办公室，家庭和户外运作
波士顿动力公司推出的四腿犬类灵感SpotMini，其重量仅为25千克（55磅），比其他产品轻。充满电，机器人可运行约90分钟，Spot Mini是Boston Dynamics发布的最安静的机器人之一。
2018年2月，SpotMini利用其前爪为另一个机器人打开一扇门的宣传视频在YouTube上排名第一，观看次数超过200万次。同一个月的后期视频显示，SpotMini在面对人类干预时坚持试图打开大门。观众认为机器人“令人毛骨悚然”，“让人想起各种不会放弃寻找和摧毁任务的科幻机器人”。
2018年5月11日，TechCrunch Robotics Session 2018年波士顿动力学Marc Marc Raibert首席执行官宣布SpotMini机器人正在预生产并准备在2019年投入商用。波士顿动力公司在其网站上强调，SpotMini是“建造的最安静的机器人”。该设备重66磅左右，充电时可运行约90分钟。该公司表示，它计划与合同制造商合作，在今年晚些时候以商业为目的构建首批100台SpotMinis，并开始扩大生产规模，目标是在2019年销售SpotMini。
3、Handle——腿和轮子：两全其美，提供灵活的高强度移动操作
Handle是一种研究机器人，身高6.5英尺（198厘米），可以以9英里/小时（14.5公里/小时）的速度行进，并垂直跳跃4英尺（122厘米）。 它使用电力来操作电动执行机构和液压执行机构，一次电池可行进约15英里（24公里）。
Handle使用波士顿动力学公司生产的四足动物和两足动物机器人中的许多相同的动力学，平衡和移动操作原理，但只有大约10个驱动关节，使它显着不那么复杂。轮子在平坦的表面上效率很高，而腿部几乎可以在任何地方使用：通过组合车轮和腿部，Handle可以兼具两全其美。
- 4、Spot——安静的四脚机器人，具有超凡的地形移动性和超人类的稳定性
Spot是一款专为室内和室外操作而设计的四足式机器人。Spot采用电动和液压驱动。 它利用激光雷达和立体视觉以及一套车载传感器来感应其崎岖的地形环境，以保持平衡并协调崎岖的地形。 Spot可携带23公斤的有效载荷，一次充电，可运行45分钟。
- 5、SandFlea——可跳跃、并越过小型建筑物的机器人
Sand Flea是一款带有4个轮子和强大跳跃腿的小型机器人。 它像平地上的遥控车一样驾驶，但可以跳到10米的空中跳过障碍物。这足够跳过复合墙，爬到房子的屋顶，爬上一组楼梯或进入第二层的窗户。
机器人使用它的轮子作为陀螺仪在飞行过程中保持水平，这样操作员可以清晰地看到车载摄像头，并确保平稳的四轮着陆。一次充电，SandFlea可以跳25次。波士顿动力公司利用美国陆军快速装备部队（REF），DARPA和桑迪亚国家实验室（Sandia National Laboratory）的资金开发了Sand Flea。
SandFlea目前已停产。
- 6、WildCat——世界上最快的四足机器人
WildCat机器人是世界上运行速度最快的四足机器人，速度为32公里/小时。 以前的记录是麻省理工学院1989年创造的21公里/小时。
WildCat由甲醇燃烧发动机驱动，驱动液压驱动系统，机器人使用各种步态，包括小跑，跳跃和奔跑，以在相对平坦的地形上跑步和操纵时保持其平衡。
车载计算机使用动态控制算法和各种传感器（IMU，地面合同，本体感受，视觉测距）来控制和稳定运行动作。WildCat使用一套激光测距仪来精确测量机器人在地面上的高度和姿态。
稳定WildCat的控制系统首先在Cheetah上开发，该实验室原型的速度为48 km / h，比Usain Bolt快。WildCat开发由DARPA的Maximum Mobility and Manipulation项目提供资金。
- 7、LS3——有腿的队伍支持系统
LS3被设计用于任何地形的海军陆战队和士兵步行伴侣，帮助承担他们的负重。 LS3可以携带182公斤的装备和足够的燃料，持续24小时的32公里任务。 （在平地测试中，LS3最高纪录可携带超过500公斤有效载荷。）
LS3使用计算机视觉自动跟踪其领导者，因此它不需要专用驱动程序。 它还使用地形感测，避障和GPS，前往指定地点。
LS3由DARPA和美国海军陆战队资助。Boston Dynamics组建了一支非凡的团队来开发LS3，包括波士顿动力学公司，卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon），喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory），贝尔直升机公司（Bell Helicopter），AAI Corporation和Woodward HRT公司的工程师和科学家。
- 8、Atlas——世界上最具活力的人形机器人（已经可以后空翻了）
Atlas是Boston Dynamics正在开发的一系列高级仿人机器人中的最新产品。Atlas的控制系统可协调手臂，躯干和双腿的运动，实现全身移动操作，极大地扩大了操作范围和工作空间。
Atlas在执行任务时的平衡能力使其能够在占用很小空间的情况下以较大的触及空间来工作。
Atlas硬件充分利用3D打印技术来减轻重量和空间，从而形成了一个具有高强度重量比和极大工作空间的卓越紧凑型机器人。立体视觉，距离感应和其他传感器赋予Atlas在其环境中操作物体并在崎岖地形上行驶的能力。
Atlas非常灵活，可以完成一系列动作，包括后空翻。
- 9、RHex——无视崎岖的地形
RHex是一个六腿机器人，在崎岖的地形上具有卓越的移动性。独立控制的腿部产生专门的步态，通过最少的操作员输入就可以在崎岖的地形上推进。RHex穿越岩石地带，泥土，沙地，植被，铁轨，电话杆（telephone poles）和楼梯。
前置和后置摄像头为操作员提供远程查看RHex周围环境的功能。其密封的机身使得RHex在潮湿的天气，泥泞和沼泽的条件下，以及涵洞流动的情况下完全可以运行。RHex卓越的地形能力已在政府运行的独立测试中得到验证。
RHex由DARPA和美国陆军快速装备部队提供资金开发。
- 10、Stretch——仓库自动化机器人
2021 年 3 月 29 日，波士顿动力公司通过其 YouTube 频道上的视频宣布了专为仓库自动化设计的 Stretch 机器人。 该机器能够使用吸盘阵列举起重达 50 磅的物体。
Boston Dynamics Pick 机器人是一个与 Stretch 类似的机器人，但固定在一个特定的位置。 它设计用于携带箱子。 它可以在不到一秒的时间内识别出一个盒子。 它会自动处理纸板。
- 11、Factory Safety Service Robot
工厂安全服务机器人于 2021 年 9 月 17 日亮相。这是与现代汽车集团的第一家合资企业。 该机器人基于现有的波士顿动力机器人 Spot。 其集成的热像仪和 3D LiDAR 系统有助于检测附近的人、监控火灾隐患以及识别打开和关闭的门。
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