Figure Robotics创立于2022年，总部位于美国加州Sunnyvale，Figure Robotics 是一家人工智能机器人公司，致力于打造多功能人形机器人。
Figure Robotics美股百科
Figure Robotics公司创造了一款人形机器人，旨在将其引入劳动力队伍中，以解决劳动力短缺、不良或不安全工作等问题，并协助全球供应链运营。
Figure 的目标是：开发通用类人机器人，对人类产生积极影响，为子孙后代创造更美好的生活。 这些机器人可以消除对不安全和不受欢迎的工作的需求，最终让我们过上更快乐、更有目标的生活。
Figure 01 将人体的敏捷性与先进的人工智能技术相结合，超越了为特定任务设计的机器人的能力。 它为制造、物流、仓储和零售等各个领域提供帮助。Figure 01 是由人工智能驱动且自力更生的，准备以人类从未见过的程度生产大量负担得起、更广泛可用的商品和服务。
Figure 01 包括
- 系统硬件：公司的团队正在设计一个完全机电的人形机器人。 目标是开发具有非专家人类物理能力的硬件。公司正在根据运动范围、有效负载、扭矩、运输成本和速度来衡量这一点，并将通过快速开发周期继续改进，每个周期都是一个连续体的一部分。
- 单位成本：公司的目标是通过高速批量制造来降低单个人形单位成本，努力实现可持续的规模经济。 Figure 通过每小时的全负荷运营成本来衡量其成本。 在高批量生产的情况下，Figure 乐观地认为单位成本将降至可承受的水平。
- 安全：Figure 的类人机器人能够在工作场所安全地与人类互动至关重要。 Figure 将它们设计为能够遵守行业标准和企业要求。
- 批量制造：Figure 预计不仅需要提供高质量的产品，而且还需要以极高的产量提供产品。 当公司退出原型设计并进入批量制造时，Figure 预计会出现陡峭的学习曲线。 公司正在为此做好准备，仔细考虑制造设计、系统安全性、可靠性、质量和其他生产规划。
- 人工智能：构建一个人工智能系统，使公司的类人机器人能够自主执行日常任务，可以说是我们长期面临的最困难的问题之一。Figure 正在通过构建可以与复杂且非结构化的现实世界环境交互的智能实体代理来解决这个问题。
Figure Robotics融资百科
2023年4月，Figure Robotics完成Parkway Venture Capital领投的7000万美元A轮融资，FJ Labs、Moving Capital、Audeo Ventures、Habitat Partners等跟投。
2023年7月，Figure Robotics获得Intel Capital独家900万美元风险投资资金。
2024年2月，Figure Robotics完成6.75亿美金的B轮融资，贝佐斯(Jeff Bezos)、英伟达(Nvidia)和微软(Microsoft)参投。本轮投资者还包括：Intel Capital、Samsung Ventures、Amazon、Evolution VC Partners、OpenAI等。估值26亿美金。
截止2024年2月，投资人及投资金额：
- 亚马逊创始人贝索斯：1 亿美元
微软：9500 万美元 - Parkway Venture Capital ：1 亿美元
- Align Ventures ： 9000 万美元
- 英伟达附属基金：5000 万美元
- 亚马逊附属基金：5000 万美元
- 英特尔风投部门：2500 万美元
Aliya Capital Partners：2000 万美元 - LG Innotek：850 万美元
- 三星投资集团：500 万美元
- OpenAI：500 万美元
Figure Robotics美股投资
非上市公司，等待Figure Robotics IPO上市，公司官网。
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Figure AI看到的未来三大商机：
体力劳动-全球GDP的50%是人力（42万亿美元）
家居消费-全球 23 亿户家庭，700M需要居家护理的老龄化人口
外星-太空探索，建立新世界
Figure AI的解决方案
关于如何解决现实世界的机器人问题，有两种思想流派：专门为机器人构建环境，或者将其逆转并为我们的人类环境构建机器人。我们可以让数百万个不同类型的机器人服务于独特的任务，或者一个具有通用界面的人形机器人，服务数百万个任务。
在Figure，我们相信为人类环境而构建的通用人形机器人是产生最大整体影响的理想途径。出于这个原因，我们的人形机器人在形状上与人体相似——两条腿、两只手臂、手和一张脸的屏幕。通过一款产品，我们可以以类似人类的能力应对复杂的人类环境，并在各种情况下提供无穷无尽的支持。
Figure AI的未来规划
Figure AI总体规划的第一阶段计划如下：
（1）构建功能齐全的机电人形机器人
（2）执行类似人类的操作
（3）将类人机器人融入劳动力队伍
在过去20年的研究和创办公司的经历中，我们从未见过与通用人形机器人相似的潜在市场规模。到达那里将需要技术的重大进步。今天，即使是日常任务，例如卸载洗碗机，对机器人来说仍然非常具有挑战性。我们埋头苦干，专注于在这些进步领域取得实质性的飞跃。它们包括：
系统硬件：我们的团队正在设计一个完全机电的人形机器人，包括手。目标是开发具有非专业人类物理能力的硬件。我们正在根据运动范围、有效载荷、扭矩、运输成本和速度来衡量这一点，并将通过快速的发展周期继续改进，每个周期都是连续体的一部分。
单位成本：我们的目标是通过高速批量生产来降低单个人形机器人的单位成本，努力实现可持续的规模经济。我们通过每小时的完全负担运营成本来衡量我们的成本。在高批量生产率下，我乐观地认为单位成本将降至可承受的水平。
安全：至关重要的是，我们的类人机器人将能够安全地与工作场所的人类互动。我们将设计它们，使其能够符合行业标准和企业要求。
批量生产：我们预计不仅需要提供高质量的产品，还需要以非常高的产量交付。我们预计，随着我们退出原型设计并进入批量生产，学习曲线会很陡峭。为此，我们深思熟虑制造设计、系统安全性、可靠性、质量和其他生产计划。
人工智能：建立一个人工智能系统，使我们的人形机器人能够自主执行日常任务，可以说是我们长期面临的最困难的问题之一。我们正在通过构建可以与复杂和非结构化现实世界环境交互的智能具身代理来解决这个问题。
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Figure AI预计将在未来几个月内进行广泛的测试和改进，使机器人在今年年底前达到可以处理大多数一般仓库应用的程度。
2024年，50个机器人在真实仓库环境中工作的试点项目正在计划中。阿德科克表示，“硬件公司需要时间，这需要20年或30年的时间才能真正建立起来。”
Figure AI的机器人与特斯拉的Optimus机器人有一些相似之处。Optimus于2021年在一次以穿着氨纶机器人套装的人形特征的展示中登台亮相，Optimus也希望能拥有更为光滑的皮肤表面，但其最新的原型看起来更像是科学产品而不是来自科幻小说。
Figure AI的机器人使用先进的电动机，比波士顿动力公司的液压驱动的Atlas更平稳，这使得原型具有更自然的步态，同时还可以将机械系统安装到更小的包装中。
这个概念是建立在这样一个概念上的，即机器人可以随着时间的推移不断改进，学习新的技能，并最终扩展到更复杂的任务。让人形机器人可以能够做更多的事情，并容易制造和购买，而不是那么昂贵，是Figure AI的愿景。Figure AI相信未来自己的机器人可以会在制造业、零售业、家庭护理甚至外太空工作。
创始人阿德科克甚至表示：“我真的相信人形机器人会在行星上殖民。”
目前，Figure的目标是简陋的仓库。阿德考克说：“如果我们在一些大型活动中揭开人形机器人的面纱，它将一直在舞台上做仓库工作。”“没有后空翻，没有那些疯狂的跑酷，我们只想做真正的，实际的工作。”
今年早些时候，Figure AI与宝马合作，将其机器人部署在汽车制造中，用于自动化困难、不安全或乏味的任务。根据协议，这家德国汽车制造商将在南卡罗来纳州的一家工厂试用这些机器人，而目前，这家工厂有 11,000 位工作人员。
Figure AI创始人阿德科克表示：“今天，我们看到了前所未有的劳动力短缺。仅在美国就有超过 1000 万个不安全或不受欢迎的工作，人口老龄化只会使公司越来越难以扩大员工队伍。因此，劳动力供给增长将在本世纪趋于平缓。如果我们想要持续增长，我们需要更高的生产力，这意味着更多的自动化。
此外，Figure AI正在与 ChatGPT的OpenAI合作，为人形机器人开发下一代 AI 模型。同时，它还将使用Microsoft的Azure云服务进行AI基础设施，训练和存储。
人形机器人需要昂贵的组件，如执行器、电机和传感器才能发挥作用。高盛研究人员表示，这些成本预计将在未来几年下降，并指出它们已经从去年的每单位50,000美元至250,000美元降至每单位30,000美元至150,000美元之间。
Figure AI设想其机器人被用于各个领域，包括制造、医疗保健和物流。在这些领域，机器人可以执行装配、患者护理和交付等任务，从而有可能提高效率、减轻人类工人的压力并简化流程。除了这些具体的例子之外，Figure AI机器人的潜在应用还延伸到许多其他领域，包括：建筑、农业教育、搜救等。
需要注意的是，这些只是潜在的应用，Figure AI机器人的全部功能仍在开发中。然而，提高效率、改善工作条件和各行各业创新解决方案的潜在好处是不可否认的。
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单一用途机器人在仓库中已经很常见，例如在亚马逊运营中心将箱子运送到货架上的流动机器人，以及为DHL供应链创建的机器人，该机器人可以在仓库装卸区从卡车上卸下箱子。而Figure AI认为，类人机器人可能是仓库中更通用的解决方案。
Figure AI的计划不是依靠一个机器人来卸载卡车，另一个机器人来拖运箱子，而是创造一个机器人，几乎可以做任何人类工人本来可以做的事情。
在某种程度上，这是对人形机器人的一种更狭隘的方法，许多其他公司都试图建造这种机器人。例如，本田的Asimo旨在帮助一系列用户，从行动不便的人到需要全职护理的老年人。美国宇航局也已经投资了能够协助太空任务的人形“机器人”。波士顿动力公司则通过创造可以跳跃和翻转的人形机器人，突破了机器人技术的极限。
然而，这些机器人在Figure AI创始人阿德科克眼里，并不太行，他表示：“今天现有的类人机器人只是特技和演示，我们想摆脱这种情况，并证明它们真的很有用。我们先让机器人一直做一些真正、实际的工作，没有后空翻，没有那些疯狂的跑酷。”
布雷特·阿德科克是连续成功创业者，此前，他创立并出售了一家名为Vettery的招聘平台公司，以及电动垂直起降飞机公司Archer Aviation，后者最近已经通过一家特殊目的收购公司上市，他仍然是大股东，但却在2023年5月离开了公司的职位。
目前，现在，他只专注于Figure AI，并表示他个人差不多在自己的公司就投资超过了1亿美元。
阿德科克利用这笔资金从波士顿动力公司和特斯拉等公司抢走了不少机器人专家和人工智能专家。结合机器人、人工智能、传感、感知和导航等诸多方面的经验，Figure AI目前在自动驾驶和机械臂两个领域积累了深厚的技术优势。
Figure AI目前已经制作了五个人形机器人的原型。它们被设计成具有 25°的运动能力，包括能够完全弯腰并将盒子从地面提升到高架子上，双手将增加更多的灵活性和实用性。当然这还是计划规划，目前，原型机器人主要只是走路。
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机器人初创公司Figure AI由连续创业成功者布雷特·阿德科克（Brett Adcock）于2022年在加利福尼亚成立，最初是靠自己的资金来创立，后续慢慢引入资金。目前，Figure AI的创始团队都是跟随布雷特·阿德科克多年的伙伴组成，其目的是通过开发可以在与人类相同的空间内操作的双足人形机器人来颠覆工业机器人市场。
在过去的半年里，Figure AI一直在悄悄地开发一款双足人形机器人-Figure 01。Figure 01是世界上第一个商业上可行的自主人形机器人，高5英尺6英寸，有效载荷为20公斤，重量为60公斤。该机器人靠电力运行，运行时间为 5 小时，速度为 1.2m/s。
Figure 01以人类形态为蓝本，用两条腿走路，旨在从事目前依赖实际活人进行的体力劳动。由于美国的劳动力短缺数以百万计，Figure的人形机器人旨在完成人们不想要（或没有技能）的工作，并最终解决更高级的任务，如照顾老人甚至做饭。
Figure机器人方法的关键是它依靠人工智能来使其机器人能够学习和提高其能力。随着运动和性能的发展，机器人可以从基本的提升和搬运任务发展到更高级的功能。这项工作将从仓库环境开始，做人们不是特别喜欢的那种繁重的工作。