上海傅利叶智能公司 Shanghai Fourier Intelligence Co. Ltd. 创立于2015年，总部位于中国上海，是一家位于上海的科技设计公司，提供外骨骼机器人产品及康复矫形服务。其产品包括上肢康复机器人和下肢外骨骼机器人，可帮助残疾人突破身体极限，重新站立和行走。其外骨骼产品还可在卸载物资或帮助工人/士兵搬运重物时减少疲劳并提高生产力。
傅利叶智能 Fourier Intelligence 美股百科
傅利叶始终致力于研发兼具敏捷性与智能性的机器人产品。傅利叶的机器人广泛应用于医疗康复、学术研究等现实场景。傅利叶智能已为全球超过40个国家和地区的2000余家机构和医院提供支持与服务。
2023年，傅利叶智能推出了首款人形机器人 GR-1，并在全球范围内率先实现量产发售。GR-1的诞生是傅利叶多年技术积累的阶段性成果，亦是具身人工智能在技术水平和商业化进程上的一次飞跃，标志着傅利叶能在更广泛的应用领域去践行“以机器人科技赋能生活”的承诺。
傅利叶智能 Fourier Intelligence 机器人产品
1、傅利叶GR-1：您的通用人形机器人助手
第一台实现量产交付的双足人形机器人，GR-1拥有高度仿生的躯干构型，覆盖人体主要自由度，具有优越的运动能力和敏捷性，是通用人工智能的理想载体。
GR-1拥有与成年人等身大小的外观结构设计，能够支持包括侧身、下蹲、抓握等动作在内的丰富的预定义动作。
语音识别大模型确保 GR-1 可以自主识别对话需求， 并通过内置扬声器和高分辨率显示器增强直观的人机互动体验。
由傅利叶自主研发的高性能执行器（FSA） 集电机、驱动器、减速器及编码器于一体，为GR-1提供强大而灵活的运动能力。
通过周身配备6个RGB摄像头，GR-1可拥有360度全环境视角。结合BEV + Transformer + OCC技术，生成全局的环境视图，GR-1能全面感知周围环境，并对环境进行理解和预测。GR-1也是首台具备端到端环境感知能力的人形机器人。
2、傅利叶GR-2：更灵活、更强劲、更开放
基于GR-1在过去一年实际落地中搜集的应用数据与客户反馈，GR-2在硬件设计、开发框架、商业化等关键环节带来令人瞩目的创新和提升，满足各领域开发者、多元应用场景的需求。
GR-2外观沿用初代仿生设计语言，进一步优化全身比例。整机内走线设计提升整体美观度，精简设计与模块化适配。全串联结构优化控制策略和性能，便于部署，维护控制算法。
GR-2搭载新一代12自由度灵巧手，可以对不同形状、材质的物体实行精准抓握。同时支持多种示教方式，采集更多真实训练数据，弥补仿真与现实的差距。
全新版本的执行器FSA 2.0为GR-2提供更强劲的动力与更精准的运控，适配人体关节运动的仿生形态，有效降低硬件成本。
全系列7款不同型号的人形专用FSA执行器，采用双编码器系统，精度翻倍。适配人体主要关节的运动仿生形态，实现高动态响应，更灵活，耐冲击。
3、傅利叶康复机器人
傅利叶康复已为全球超过40个国家和地区的2000余家医疗康养机构提供了智能康复机器人服务及一站式解决案。
以智能康复机器人训练为核心，通过标准化接口和功能互补的机器人配置，实现多机协同、数据互联、智能化管理，显著提升康复效率。
傅利叶智能康复港涵盖上、下肢康复机器人、运动与平衡训练系统、物理因子治疗系列等30多款产品，覆盖神经、骨科、疼痛等多种治疗类型，帮助医疗康养机构从零构建标准化康复服务能力。
4、傅利叶伽利略系统 MetaMotus™ Galileo
整合虚拟现实、机器人、生物力学、可穿戴技术、动作捕捉系统于一体的人体运动量化研究系统。
- 心理康复：基于高度可控的虚拟现实技术，伽利略系统可以为创造安全逼真的情景还原，为需要经历暴露疗法和系统脱敏法等心理治疗的使用者提供有效支持。
- 双上肢训练：结合上肢康复机器人进行包括镜像训练在内的上肢协同训练。伽利略可提供划船、游泳等多种模拟训练场景，并与沉浸式虚拟现实体验相结合，帮助使用者更快的提高肌肉力量与协调性。
- ADL训练：集成六自由度运动平台、双履带六维测力跑台和压力分布传感系统，帮助使用者在动态减重系统的保护下，进行各种运动场景的步态训练。
- 平衡训练：通过模拟不稳定的波动训练平面，伽利略系统可以对坐位及立位下的静、动态平衡能力进行训练评估，帮助使用者提供运动肢体和前庭器官机能。
- 步态步行训练：伽利略系统可与下肢外骨骼机器人及悬吊减重系统相结合，为下肢运动功能障碍者提供一体化的评估与训练。
- 运动能力训练和运动量化评估：凭借虚拟现实训练场景，伽利略可以构建多模态数据采集及分析系统。为射击、射箭、滑雪、体操、马术等对肢体稳定性和平衡感要求较高的项目运动员提供全方位能力训练和评估。
傅利叶智能 Fourier Intelligence 历史百科
- 2016年，基于自主研发的双足仿真模块化设计，傅利叶发布第一台的外骨骼机器人原型机
- 2017年3月，经过运动算法及步态模拟的持续迭代，傅利叶正式推出第一代外骨骼机器人X1
- 2019年1月，结合上肢、运动平衡机器人的研发经验，不断优化推进核心零部件的开发，傅利叶第二代外骨骼机器人X2诞生
- 2020年，推出人形机器人Prototype
- 2022年，傅利叶人形机器人第一代样机诞生
- 2023年，通用人形机器人GR-1发布实现全球首批量产交付
- 2024年，新一代通用人形机器人GR-2发布
傅利叶智能 Fourier Intelligence 融资百科
2015年12月，傅利叶智能 Fourier Intelligence 完成800万人民币天使轮融资，由IDG Capital领投，Zhangjiang Torch Venture Capital Co跟投。
2018年3月，傅利叶智能 Fourier Intelligence 完成Prosperico Ventures领投的3000万人民币A轮融资，IDG Capital、Qianhai Fund of Funds和Volcanics Venture跟投。
2019年7月-2020年5月，傅利叶智能 Fourier Intelligence 完成B轮1亿元融资，Shenzhen Guozhong Venture Capital Management和Qianhai Fund of Funds领投，IDG Capital和Volcanics Venture跟投。
2020年10月-2021年7月，傅利叶智能 Fourier Intelligence 完成C轮1亿元融资，Vision Plus Capital和Prosperity7 Ventures共同投资。
2022年1月，傅利叶智能 Fourier Intelligence 完成4亿元D轮融资，Softbank Vision Fund领投，Vision Plus Capital和Prosperity7 Ventures跟投。
2025年1月，傅利叶智能 Fourier Intelligence 完成8亿元E轮融资，Guoxin Investment、Prosperity7 Ventures、Zhangjiang Torch Venture Capital Co、Pudong Venture Capital、Peakvest等共同参与。
傅利叶智能 Fourier Intelligence 美股投资
非上市公司，公司官网，等待傅利叶智能 Fourier Intelligence IPO上市。
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