达芬奇手术机器人制造商：直觉外科公司 Intuitive Surgical(ISRG)

直觉外科公司（直觉手术公司）Intuitive Surgical Inc.(NASDAQ:ISRG)创立于1995年，总部位于美国加州Sunnyvale，全职雇员9793人，是一家手术医疗设备开发公司，公司最著名的产品即达芬奇机器人辅助外科手术系统（Robot-Assisted Surgical System），亦即达芬奇手术机器人（达文西手术系统、达文西手术机器人）。

直觉外科公司Intuitive Surgical(ISRG)美股百科

Intuitive Surgical, Inc. 是一家美国公司，开发、制造和销售旨在通过微创手术改善患者临床结果的机器人产品，其中最著名的是达芬奇手术系统。 该公司是 NASDAQ-100 和标准普尔 500 指数的一部分。截至 2019 年 12 月 31 日，Intuitive Surgical 的安装基础为 5,582 da Vinci Surgical Systems，其中美国 3,531、欧洲 977、亚洲 780 和 294 个位于世界其他地方。

Intuitive Surgical, Inc. 与其子公司一起在美国和国际上设计、开发、制造和销售达芬奇手术系统以及相关仪器和配件。达芬奇机手术器人由6部分组成：外科医生控制台、患者侧推车、3D 高清视觉系统、技能模拟器、达芬奇 Xi 集成台运动和Firefly荧光成像产品，使外科医生能够执行各种外科手术，包括妇科、泌尿科、一般、心胸和头颈部外科手术。

达芬奇手术机器人除了达芬奇手术机器人，直觉外科公司还提供：

• EndoWrist 器械，如镊子、剪刀、电烙工具、手术刀和其他手术工具，这些器械结合了腕关节，可实现各种手术程序的自然灵巧性；
• SimNow，一个支持云的模拟平台，允许外科医生学习和练习他们的手术技能；
• Iris，一种用于肾脏手术的增强现实成像产品；
• Intuitive Cloud，可实现主动监控和软件更新；
• EndoWrist Stapler，这是一种用于切除、横断和创建吻合的腕式吻合器；
• EndoWrist One Vessel Sealers，腕式一次性器械，用于双极凝固和机械横切直径达 7 毫米的血管和适合器械钳口的组织束；
• E-100 发生器，一种电外科发生器；
• SureForm 45 Curved-Tip Stapler；
• SynchroSeal，用于密封和横切单踏板压力机。

此外，直觉外科公司还销售各种配件，包括无菌窗帘，以确保手术过程中的无菌区域； 和视觉产品，包括替换 3D 立体内窥镜、摄像头、光导和其他有助于使用达芬奇手术系统以及用于活检的离子腔内系统的物品。

达芬奇手术机器人系统以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础，与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手进行进一步开发。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。

简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。大家可能对现在流行的微创治疗手段如：胸腔镜、腹腔镜、妇科腔镜等有所了解，达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。

直觉外科公司Intuitive Surgical(ISRG)财务数据：

单位：百万美元

直觉外科公司Intuitive Surgical(ISRG)历史百科

• 导致达芬奇手术系统发展的研究是在 1980 年代后期在非营利性研究机构 SRI International 进行的。 1990 年，SRI 获得了美国国立卫生研究院的资助。 SRI 开发了一个原型机器人手术系统，引起了国防高级研究计划局 (DARPA) 的兴趣，DARPA 对该系统很感兴趣，因为它具有允许外科医生对战场上受伤的士兵进行远程手术的潜力。
• 1994 年，Frederic Moll 博士对 SRI 系统产生了兴趣，因为该设备在当时广为人知。 当时，Moll 受雇于 Guidant。 他试图让 Guidant 有兴趣支持它，但无济于事。 1995 年，Moll 认识了刚刚离开 Acuson Corporation 的 John Freund。 Freund 谈判了一项收购 SRI 知识产权的选择权，并成立了一家名为 Intuitive Surgical Devices, Inc. 的新公司。
• 那时 Freund、Moll 和 Robert Younge（同样来自 Acuson）为公司编写了商业计划并筹集了初始风险资本。 早期投资者包括 Mayfield Fund、Sierra Ventures 和 Morgan Stanley。
• 该公司将 SRI 系统改进为原型，最初称为“Lenny”（以年轻的列奥纳多·达·芬奇（Leonardo da Vinci）的名字命名），并于 1997 年准备进行测试。随着公司的原型变得更加先进，它们以达芬奇主题命名。 一个名为“Leonardo”，另一个名为“Mona”。 原型的最终版本被昵称为达芬奇手术系统（da Vinci Surgical System），当系统最终商业化时，这个名字就固定下来了。 经过进一步测试，Intuitive Surgical 于 1999 年开始在欧洲销售该系统，同时等待美国 FDA 的批准。
• 1998年12月，第一台da Vinci手术机器人系统问世。
• 2000年6月，da Vinci外科手术系统成为FDA批准的第一个用于腹腔镜手术的自动机械系统。
• 直觉外科公司在 2000 年的首次公开募股（IPO）中筹集了 4600 万美元。同年，FDA 批准将达芬奇手术系统用于普通腹腔镜手术，该系统可用于治疗胆囊疾病和胃食管疾病。 2001 年，FDA 批准将该系统用于前列腺手术。 FDA 随后批准了该系统用于胸腔镜手术、辅助切口心脏手术和妇科手术。
• 在上市前不久，Intuitive Surgical 被其主要竞争对手 Computer Motion, Inc 起诉侵犯专利。 Computer Motion 实际上比 Intuitive Surgical 更早进入机器人手术领域，并拥有自己的系统 ZEUS 机器人手术系统（ZEUS Robotic Surgical System）。 尽管 ZEUS 系统在欧洲获得了批准，但在 FDA 首次批准达芬奇系统时，美国食品和药物管理局尚未批准其用于任何程序。 两家公司之间的诉讼带来的不确定性拖累了每家公司的发展。 2003年，Intuitive Surgical和Computer Motion同意合并，从而结束了他们之间的诉讼。ZEUS 系统最终被淘汰，取而代之的是达芬奇系统。 从 1990 年到 2003 年，Computer Motion 由董事长 Robert Duggan 领导，当时两家公司合并。
• 在收购 Computer Motion 之前，Intuitive 的股票售价经股票拆分调整后约为每股 14 美元。 合并后，股价大幅上涨（到 2015 年约为 500 美元），主要是因为销售系统的增长（2002 年为 60 台，而 2014 年为 431 台）和进行的外科手术数量（2002 年少于 1,000，而 2014 年为 540,000）。
• 2003年起，用于各种心脏外科直视手术。
• 2005年11月，国内第一台da Vinci手术机器人系统在香港安装。
• 2017年5月，直觉手术与复星医药联合组建直观复星医疗器械技术(上海)有限公司。
• 2017财年，Intuitive Surgical报告收益6.6亿美元，年收入31.29亿美元，比上一财年增长15.7%。 Intuitive Surgical 的股票交易价格超过每股 307 美元，其市值在 2018 年 11 月超过 580 亿美元。
• 2018 年 6 月，Intuitive Surgical 以 4300 万美元和解了针对它的集体诉讼。
• 2021年，达芬奇手术机器人因涉嫌滥用垄断地位而被起诉。 具体来说，替换零件制造商 Rebotix Repair 指控 Intuitive 在机器人售后市场业务中存在反竞争行为，并对医院的替换零件收取过高费用。很快，Kaleida Health 和 Franciscan Health 也提起类似的诉讼。

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