美国激光雷达公司：AEye Holdings, Inc.(LIDR)

AEye Holdings, Inc.(NASDAQ:LIDR)创立于2013年，总部位于美国加州旧金山湾区，AEye是人工感知的先驱者，也是iDAR™的创造者，iDAR™是一种新型的智能数据收集形式，可充当自动驾驶车辆的眼睛和视觉皮层。2013年展示其固态LiDAR扫描仪以来，AEye率先在智能传感领域取得突破。AEye公司得到包括Kleiner Perkins Caufield＆Byers，空客创投（Airbus Ventures）和英特尔投资（Intel Capital）在内的世界著名投资者的支持。

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AEye创立于2013年，致力于研发先进的适配于自动驾驶车辆的机器视觉硬件、软件和算法，充当自动驾驶车的眼睛。也是在2013年，AEye成立后随即发布了其首款固态激光雷达传感器，此后在智能感知技术上取得了一系列突破进展。AEye希望在产品布局上尽量区别于其他激光雷达和机器视觉技术公司，做到扫描场景并迅速识别物体。他表示，目前大多数的机器视觉领域竞争者都能够捕捉大量数据，却很难做到对数据进行快速、实时处理。

AEye的智能检测和测距平台（iDAR™）利用基于MEMS的敏捷扫描仪，1550nm激光和具有嵌入式确定性人工智能的双基地先进接收器，以低成本提供高性能。 iDAR的模块化，软件可配置平台利用边缘的智能来实现出色的范围，分辨率和帧速率，并通过其专有的主动扫描功能，能够捕获帧内径向和横向速度。 作为雷达和摄像头等其他传感器的补充，iDAR协助AEye及其合作伙伴提供完整的传感器套件，以解决汽车，工业和移动性市场中的任何用例。 iDAR技术基于拥有80多项专利和3000多项权利要求的庞大而多样化的专利组合。

为了在自动驾驶汽车中提供军事级性能的雷达，创始人、总裁、首席技术官兼董事会成员路易斯·杜桑（Luis Dussan）组建了世界一流的技术和汽车专家团队，以帮助他应对挑战。通过向传感器层添加智能并处理网络边缘的数据，AEye的iDAR将航空航天和国防工业中发现的强大传感功能引入了汽车市场。在创立AEye之前，Dussan曾在诺斯罗普·格鲁曼公司和洛克希德·马丁公司任职，负责为战斗机和地面部队设计关键任务的瞄准系统，这些系统可以独特地搜索，获取和跟踪威胁。 在AEye，Dussan采用了相同的原理来创建性能最高的主动感测和感知系统，用于应对最具挑战性的情况，从而确保自动驾驶的最高安全性。

机器人视觉和感知领导公司AEye, Inc.于2020年11月获得了大陆集团的投资，以增强激光雷达技术组合。除了摄像头和雷达之外，激光雷达传感器也属于自动驾驶的关键技术。大陆集团在激光雷达传感器方面积累了 20 余年的专业知识和经验。AEye公司开发了一项长距激光雷达技术，该技术结合了可放大的 1550nm 激光器与拥有专利的反馈控制微机电系统（MEMS）扫描仪。这项技术可以通过软件进行配置，因此可以针对制造商的车辆和应用程序进行优化。

AEye激光雷达结合了高动态空间分辨率和远程检测功能，可最大化地支持乘用车和商用车应用。它可以检测到 300 米以外的车辆，以及 200 米以外的行人。AEye 能够通过多个测量点检测到 160 米以内的砖块等低反射率的小型物体，这项功能对于乘用车和商用车的自动驾驶来说至关重要。大陆集团将利用这项激光雷达技术和该传感器的产业化，提供完整的汽车级应用产品。目前其首批产品计划于 2024 年底投产。

大陆集团通过与 AEye 合作，让后者的技术与大陆集团现有的短距激光3D成像雷达技术（将于今年底投入批量生产）形成互补，在全球高端汽车计划中为高度的自动驾驶提供支持。高分辨率激光3D成像雷达投产是一个关键的里程碑。这是全球汽车市场上首个批量生产的高分辨率固态激光雷达传感器。

AEye Holdings, Inc.(LIDR)上市：

2020年1月14日，市场传闻，AEye, Inc.正在计划通过与特殊目的收购公司（SPAC）合并实现上市，据彭博报道，目标SPAC是CF Finance Acquisition Corp. III(NASDAQ:CFAC)。

2021年2月17日，全球主动、高性能LiDAR解决方案领导者AEye Inc.和由Cantor Fitzgerald赞助的特殊目的收购公司CF Finance Acquisition Corp. III(Nasdaq:CFAC)宣布已达成最终合并协议。 该交易对合并后的公司估值为19亿美金，将以AEye Holdings, Inc.之名在纳斯达克公开交易。

2021年5月3日，CF Finance III（NASDAQ：CFAC）今天修改了与激光雷达制造商AEye的合并协议，这是由于近期公开上市的激光雷达公司的估值变化以及汽车激光雷达行业的状况变化所致。 根据修订后的合并协议，AEye的估值从19亿美元降至约15亿美元，降幅约为20％。

2021年8月16日，CF Finance Acquisition Corp. III（CFAC）当天在新闻稿中宣布，其股东在 8 月 12 日举行的会议上批准了其与激光雷达制造商 AEye 的合并。出席会议的有公司普通股 23,371,990 股股东 ，约占投票权的 79.9%。双方合并完成。

AEye, Inc.(LIDR)融资百科

• 2013年11月4日，天使轮融资，AEye, Inc.获得了27.1万美元投资。
• 2016年3月31日，种子轮融资，AEye, Inc.获得BootstrapLabs独家投资的310万美元资金。
• 2017年6月13日，A轮融资，AEye, Inc.获得了Intel Capital、Airbus Ventures、Kleiner Perkins、Trucks Venture Capital、Tyche Partners等6家机构共同投资的1600万美元投资。
• 2018年11月19日，B轮融资，AEye, Inc.获得 Taiwania Capital 领投，Intel Capital、Airbus Ventures、Kleiner Perkins 和 Tyche Partners跟投的4000万美元资金。
• 2019年3月29日，AEye, Inc.获得Pegasus Tech Ventures独家投资的风投资金。
• 2020年2月26日，AEye, Inc.通过债务融资获得2980万美元投资。

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