小马智行 Pony AI(NASDAQ:PONY)创立于2016年，总部位于中国广州，全职雇员1,359人，小马智行是实现自动驾驶大规模商业化的全球领导者，公司以通过人工智能技术给未来交通和出行服务带来革命性的发展。
小马智行 Pony AI(PONY) 美股百科
小马智行（Pony.ai）是一家自动驾驶初创公司，于2016年12月由彭军和楼天城在加州湾区创办，研发L4/L5级别的自动驾驶技术。小马智行于2017年在北京和广州成立研发中心，并将中国总部迁至广州南沙区。该公司聘请图灵奖得主姚期智作为首席顾问。
通过与丰田汽车、广汽和上汽等领先的 OEM 合作，小马智行旨在大规模生产用于机器人出租车、机器人卡车和其他应用的自动驾驶技术。小马智行公司目前拥有一支由 250 多辆机器人出租车和 190 辆机器人卡车组成的车队，这些出租车已获准在中国所有四个一线城市无人驾驶。
迄今为止，小马智行公司的大部分收入来自向 OEM 授权其技术（占2023 年收入的 54%；例如专有车辆域控制器产品、数据分析工具）以及提供机器人卡车物流服务（35%），但预计其机器人出租车服务（11%）将成为未来收入的主力，这部分业务包括 AV 软件部署和维护、车辆集成和工程以及道路测试，以及在较小程度上的乘客乘坐。
截至 2024 年 6 月 30 日的 12 个月，小马智行销售额为 8400 万美元。
小马智行 Pony AI(PONY) 核心技术
小马智行拥有世界一流的自动驾驶技术。公司的技术目标是打造一个“虚拟司机”（Virtual Driver），它不局限于固有的车辆平台和应用场景，实现安全、先进、可靠的自动驾驶。
- 定位与地图：作为自动驾驶可靠性的基础，该模块利用包括卫星、惯导在内的多传感器融合技术，可提供车辆、行人等的厘米级位置信息，并能正确地认知世界，例如3D结构数据以及车道线等语义信息。
- 感知： 通过深度学习和传统算法的融合，感知模块具备超越人类的障碍物检测、分类、追踪和场景理解能力，保证系统冗余，在不同的路况、天气和环境中都能准确地“看”到周围的世界。
- 预测：预测模块能根据感知数据和结果，实时预测周围车辆、行人和其他交通参与者的潜在意图和下一步所有的移动轨迹与可能性。利用大量来自全球复杂的交通场景，预测模型的学习速度提升显著。
- 规划与控制：“老司机”般的体验得益于成熟的规划与控制模块。它帮助系统在复杂路况中做出安全、可靠、最优的路径规划和驾驶决策，进一步实现厘米级精度的车辆控制，从而娴熟地应对周遭车流和人流。
- 基础架构：成功的规模化技术应用离不开完善的基础架构，包括车载系统、仿真平台、可视化平台、数据存储与处理等。小马智行自主研发了一套自动驾驶软硬件基础架构体系，具备极高的稳定性和可扩展性，保障了规模化的技术应用。
- 硬件：高性能，高可靠性和高适配性，成就了小马智行的硬件解决方案。 小马智行自主设计的传感器融合模块和计算单元，将性能卓越的组件与尖端软件技术结合，从而形成集成式的全堆栈系统，并实现硬件冗余全覆盖，保障了无人车的安全运行。
小马智行 Pony AI(PONY) 历史百科
Pony AI公司由彭军和楼天成于 2016 年 12 月创立，两人曾在硅谷担任百度软件开发人员。Pony AI公司已与丰田等设备制造商合作。小马智行已获准在中国北京和广州运营完全无人驾驶叫车服务。
2019 年 4 月，小马智行在广州为员工和受邀分支机构推出了一个覆盖 50 平方公里（19 平方英里）的试点系统，提供预先定义的接送点。
2019 年 11 月，该公司在加利福尼亚州欧文市开始了为期三个月的试验，共有 10 辆车，并在指定地点接送乘客。
2021 年 5 月，加州机动车管理局 (DMV) 允许小马智行在弗里蒙特、米尔皮塔斯和欧文的指定街道上测试六辆没有人类安全驾驶员的自动驾驶汽车。该许可证规定，在晴朗天气和小雨天气下，车辆只能在限速不超过 45 英里/小时（72 公里/小时）的道路上行驶。测试计划于工作日上午 10 点至下午 3 点在弗里蒙特和米尔皮塔斯开始。2021 年 6 月，测试开始在弗里蒙特和米尔皮塔斯进行。
2021年8月11日，自动驾驶初创公司小马智行已搁置了通过与一家空白支票公司（SPAC）合并在纽约上市的计划，该公司的估值为 120 亿美元。
2021年10月28日，一辆处于自动驾驶模式下的Pony.ai车辆在弗里蒙特右转后撞上了道路中央隔离带和交通标志。加州机动车辆管理局（DMV）在2021年12月由于该事故暂停了Pony.ai的无人驾驶测试许可。这是DMV首次发布此类暂停通知。随后，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对此展开了调查。2022年3月，小马智行同意召回其自动驾驶系统软件的部分版本。2022年5月，加州DMV撤销了Pony.ai的许可，原因是该公司未能监控其测试许可上的安全驾驶员的驾驶记录。截至2023年6月，Pony.ai已在加州恢复带有安全驾驶员的测试。
据加州机动车管理局称，2021 年小马智行的行驶里程数位居第三，仅次于 Waymo 和 Cruise。
2022 年 4 月，小马智行成为中国首家获得出租车牌照的自动驾驶公司。
2022 年 7 月，小马智行与设备制造商三一重工合作，在中国量产自动驾驶卡车。
2023 年 4 月，小马智行获得在广州运营自动驾驶出租车服务的许可。
2023 年 8 月 4 日，小马智行和丰田中国及广汽丰田宣布设立合资公司，以推动Robotaxi的前装量产和规模化部署。该合资公司将使用广汽丰田生产的、用于Robotaxi的丰田纯电动汽车平台，以及小马的Robotaxi运营平台；生产车辆将搭载丰田的车辆冗余系统和小马的自动驾驶系统。
2024 年 3 月，小马智行宣布与 GemVaxLink 成立合资公司，将面向韩国市场，在首尔部署一支自动驾驶服务车队。
2024 年 4 月，小马智行与丰田中国、广汽丰田合资公司“骓丰”成立，首期向中国投放千台铂智4X自动驾驶车型。
2024 年 5 月，小马智行首批获准开启北京南站自动驾驶测试。
2024 年 5 月，小马智行获得广州首家智能网联汽车高快速路测试许可，自动驾驶乘用车和卡车车型均入选。
2024 年 5 月，小马智行首批获准开展北京自动驾驶卡车编队行驶测试，也是国内唯一获准开展双城编队自动驾驶测试的企业。
2024 年 6 月，小马智行获得深圳市首个智能网联汽车高快速路测试许可。
2024 年 7 月，小马智行成为获得上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用许可的首批企业。
2024 年 7 月，小马智行与康福德高签署合作备忘录，推进自动驾驶出租车大规模商业运营。
2024 年 9 月，小马智行开启广州南站、广州白云国际机场自动驾驶测试。
小马智行 Pony AI(PONY) 融资百科
2017年1月，小马智行完成Sequoia Capital领投、IDG Capital跟投的种子轮融资。
2018 年 1 月，小马智行完成 1.12 亿美元 A 轮融资，由晨兴资本（Morningside Venture Capital）和君联资本（Legend Capital）联合领投，种子轮领投方红杉中国和投资者 IDG 资本也参与了此轮融资，其他跟投方包括洪泰资本（Hongtai Capital）、Legend Star、普华资本（ Puhua Capital）、北极星资本（Polaris Capital）、DCM Ventures、康卡斯特创投（Comcast Ventures）和硅谷未来资本（Silicon Valley Future Capital）。
2018 年 7 月，小马智行宣布完成1.02亿美元A+轮融资，估值约10亿美元。本轮由ClearVue Partners和Eight Roads Ventures领投，红杉中国、DCM Ventures、5Y Capital、Green Pine Capital Partners等跟投。
2019 年 4 月，昆仑万维全资子公司以自有资金5000万美元投资小马智行，取得融资后3%的股权。这使得小马智行的估值达到17亿美元左右。
2020 年 2 月，小马智行完成4.62亿美金B轮融资，其中丰田汽车战略投资了 4 亿美元。丰田此前宣布，正在与小马智行合作，在北京和上海的公共道路上测试自动驾驶汽车。红杉中国和昆仑万维跟投。融资后，估值略高于30亿美元。
2020 年 11 月，小马智行完成 Ontario Teachers' Pension Plan 领投的2.67亿美金C轮融资，Eight Roads Ventures、5Y Capital、ClearVue Partners和FAW Group跟投。估值53亿美金。
2021 年 2 月，小马智行完成 Ontario Teachers' Pension Plan 领投的1亿美金C+轮融资，Eight Roads Ventures、5Y Capital、ClearVue Partners、CPE跟投。
2023 年 8 月，小马智行获得 GAC Toyota Motor （广汽丰田）1.39亿美金入股。
2023 年 10 月，小马智行完成1亿美金D轮融资，由沙特阿拉伯 NEOM Investment Fund 独家投资，用于在 Neom 和中东和北非地区开发、制造和部署自动驾驶汽车和智能基础设施。该协议包括建立区域研发和制造总部。估值85亿美金。
小马智行 Pony AI(PONY) 美股投资
2024年10月17日，自动驾驶出租车和机器人卡车系统开发商小马智行公司于周四向美国证券交易委员会（SEC）提交了首次公开募股（IPO）申请，预计此次 IPO 最多可筹集 3 亿美元。 公司计划在纳斯达克上市，股票代码为 PONY。Goldman Sachs (Asia)、BofA Securities、Deutsche Bank、Huatai Securities 和 Tiger Brokers 联合承销。
2024年11月14日，小马智行公司宣布计划发行 1500 万股美国存托凭证，发行价区间为 11 至 13 美元，募资 1.8 亿美元，该公司计划通过同时进行的私募再募资 1.53 亿美元。按照提议区间的中间值计算，小马智行的完全摊薄市值将达到 46 亿美元。 公司计划在纳斯达克上市，股票代码为 PONY。高盛（亚洲）、美银证券、德意志银行、华泰证券和老虎证券是此次交易的联席账簿管理人。
2024年11月27日，小马智行IPO上市登录纳斯达克，发行价13美元，发行 2000 万股美国存托凭证，筹资 2.6 亿美元。高盛（亚洲）、美银证券、德意志银行、华泰证券和老虎证券担任此次交易的联席账簿管理人。
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小马智行（Pony.ai）已经制造出自动驾驶汽车，乘坐无人驾驶的 Pony 机器人出租车上下班，为每个人提供了一种革命性的出行选择，让街道更安全、更环保，改变世界的出行方式。
在 PonyPilot 移动应用程序上叫车后，机器人出租车会迅速出现在指定的接送点——看起来与传统出租车没什么不同，只是配备了监测和应对街道的传感器。但不同之处在于没有人坐在驾驶座上。乘客使用应用程序解锁车门，然后坐进后座。
自动驾驶出租车上路行驶，自信而平稳地穿越拥挤的市区，熟练地轻松应对意外障碍，并智能识别其路径上的所有障碍物，包括其他车辆、行人、施工区，甚至恶劣的天气条件。随着方向盘以无缝精度自动转动，汽车无需任何人工干预即可刹车和加速，直到它稳定地停在目的地。