杭州宇树科技有限公司 Unitree Robotics 创立于2016年，总部位于中国杭州，Unitree专注于四足机器人移动平台及相关动力系统组件的开发 。
杭州宇树科技 Unitree Robotics 美股百科
杭州宇树科技是一家世界知名的机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl（美国春晚）赛前表演等，并多次受到央视新闻联播、BBC等权威媒体报道，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，全球销量历年领先。
Unitree隶属于杭州宇树科技有限公司，在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。宇树高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。目前累计申请国内专利150余项，授权专利100余项，国家高新技术认证企业。
杭州宇树科技机器人
1、Unitree Go2 - 机器狗，标配4D超广角激光雷达，感知系统提升200%
Go2搭载Unitree自研4D激光雷达L1，360°×90°半球形超广角感知能力，拥有超低盲区，最小探测距离低至0.05m，可以帮助Go2实现全地形感知。
- 超感知系统：4D LIDAR L1
- 奔跑最大速度：约 5m/s
- 最大关节扭矩：约 45N.m
- 无线模组：Wi-Fi6/蓝牙/4G
- 超长续航：约 2h—4h
- 智能伴随系统：ISS 2.0
- 售价：¥ 9997 元起
2、Unitree Go1 - 全球首款消费级伴随仿生四足机器人
Go1内置超级AI算力， 总计：16核CPU+GPU（384Core，1.5TFLOPS）
参看：Nvidia TX2有CPU(4核)+GPU(256Core，1.3TFLOPS)，单价 3000+ RMB
3、Unitree B2 - 奔跑速度最快的工业级四足机器人 6m/s
关节性能激增170% 360N.m强劲扭矩，能够提供极致的性能，为工业操作提供更大的灵活性和稳定性。拥有超强越障能力，轻松跨越乱木堆、40cm高台等各种障碍物。
- 最大奔跑速度：＞6m/s
- 最大关节扭矩：约360N.m
- 最大跳远距离：＞1.6m
- 超强负载：站立负载：最大120kg；持续行走负载＞40kg
- 最大行走能力：正向上下台阶：最大40cm；斜坡角度＞45°
- 超长续航：空载持续行走＞5h；20kg负载持续行走＞4h
4、Unitree B2-W - 轮足替换变形 突破续航限制
- 20 km/h 平台最大移动速度
- 50 km、40kg负载最大续航里程
- 100 kg 平台最大水平拉力
- 50 N.m 轮最大扭矩
- 57 rad/s 轮最大转速
- 225 mm 轮直径
5、Unitree H1 - 宇树首款通用人形机器人
国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑。配有 3D 激光雷达+深度相机，实时获取高精度的空间数据，实现全景扫描。
- 身型数值：身高约180CM；体重约47kg
- 峰值扭矩密度：189N.m/Kg
- 运动能力：移动速度3.3m/s(世界纪录)；潜在运动性能＞5m/s
- 持久续航：电池容量864Wh，可快速更换
- 最大关节扭矩：360N.m
- 360° 深度感知：3D激光雷达+深度相机
6、Unitree 4D LiDAR L1 - ¥1590起 - 业界首款全向超广角仿生4D激光雷达
为了加速高性能移动机器人，走进大众生活的目标。Unitree宇树最新发布仿生4D激光雷达L1，加速移动智能时代进程。以技术创新为基石，优化完善工艺和成本。L1具有全向超广角扫描能力，盲区极小且运行稳定，赋能无限场景。
顶尖车规级激光雷达的点云密度约为150万点/秒，对应最高车速达到200km/h（55m/s）时，每行进1米所对应的点云密度仅为2.7万点（且是在涉及生命安全的场合下）。相比之下，小型常规移动机器人的移动速度通常远低于1米/秒，搭载L1时每行进1米对应的点云密度与车规级相当，所以L1的点云密度完全满足中小型移动机器人应用场景的需求。
7、GO-M8010-6 永磁同步电机 - 仿生机器人关节电机
GO-M8010-6 永磁同步电机专为高性能机器人而设计，高集成度提供强劲动力。
电机与减速器完美匹配，内置FOC控制算法，内置温度、绝对值式编码器。可广泛应用于各类机器人关节、动力部件。是机器人大赛、DIY创作、科研教育、机器人领域等的首选。
8、Unitree B1 机器狗，陆地霸主
B1具备全天候作业、强劲负载与扩展空间、多维感知、全场景覆盖、强劲算力与精准洞察等特点；面向行业应用中的复杂环境和高层级需求，这款工业防护级四足机器人将提供更高效、智能的解决方案。
B1在农业、工业领域，以及特定的安防巡检、勘测探索、公共救援等场景有着巨大的应用潜力，是其诞生以来主要的应用方向。
9、Unitree Aliengo 机器狗
能轻松实现快跑、后退跑、左右侧移、原地转弯、匍匐前行、侧滚翻、跳跃、越障、避障、倒地后原地爬起、上下斜坡/台阶等特殊运动形态，最大行走速度超过1.5M/S。机身具有良好的抵抗冲击的能力，在跑步、跳跃、与外物碰撞或者摔倒时，机身能够很好的抵抗冲击力负荷。
10、Unitree A1 机器狗
最大持续奔跑速度3.3m/s (11.88km/h)。国内速度最快、最稳定的中小型四足机器人。 (世界纪录: 3.7m/s，由MIT在跑步机上实现)。3.3m/s的速度接近成人慢跑，可以作为跑步的伙伴。
- 高强度轻巧机身结构，维护简单方便
- 24V外部电源输入接口，5V、12V、19V对外输出电源，方便外接扩展设备
- 标配高性能机载双主控（感知主控和运动主控）
- 外置接口：4个USB、2个HDMI、2个以太网口
- 标配RealSense深度相机，建图+避障
11、D1-T 遥操作机械臂 助力具身智能研究
D1-T超精准力控数字舵机，数据及采集具身智能助手，超精总线数字力控伺服舵机。具备位控、速控和力控功能，适用于广泛场景的应用开发和学习任务。通过底层和高层接口，实现直接操控舵机和高级功能。
D1-T超精准力控数字舵机，数据及采集具身智能助手，超轻机械臂机身。机械臂采用铝合金材料制造，在臂长670mm的情况下，仅重2.37kg，保持了轻盈的机身设计。
D1-T超精准力控数字舵机，数据及采集具身智能助手，超高自由度控制。“真”六轴机械臂，标配六个关节和一个夹爪，增加一个自由度，为空间运动提供更大的灵活性和自由度。
D1-T超精准力控数字舵机，数据及采集具身智能助手，超灵活硬件搭配。机械臂可接入相机、移动机器人底盘等外部设备，与不同的场景应用相结合，实现更多多样化的功能和玩法。
D1-T创新力控交互技术，开拓AI无限应用场景与玩法的可能性。
12、超级机器人防水关节: B1-16
“钢铁侠级”机器人，防水关节全面提升机器人的作业能力。IP68防护等级意味着产品最高级别防尘防水功能，能够让电子产品应对例如进水、扬尘等更多环境中的不可控变量，对产品的整体密封性、结构设计、产品工艺提出更严格的标准，也对物料成本、产线规划有着详尽的要求。
通过对防护、专业、高效三大概念的延伸，让机器人能够更好走进复杂环境，在更多场景中去拓展机器人的应用可能性。更灵活、更便捷、更高效的机器人，才能慢慢走进丰富多样的特定工业场景，逐渐实现例如户外巡检、农业采摘等半结构环境乃至非结构环境下的开拓，像人一样去探索这个大世界。而防水防尘，无疑是一个至关重要的开始。
杭州宇树科技 Unitree Robotics 融资百科
2019年12月 - 2021年7月，Unitree Robotics分3次完成A轮1000+万美元融资，顺为资本（Shunwei Capital）领投，祥峰投资中国（Vertex Ventures China）、初心资本（Chuxin Capital）、红杉中国（Sequoia Capital China）和德迅投资（Decent Capital）跟投。
2022年4月 - 2024年2月，Unitree Robotics分2次完成B轮10亿+人民币融资，Meituan领投，顺为资本（Shunwei Capital）领投，中信证券（CITIC Securities）、源码资本 (Source Code Capital)、创新投资（Shenzhen Venture Capital）、中国互联网投资基金（China Internet Investment Fund）等跟投。
杭州宇树科技 Unitree Robotics 美股投资
非上市公司，公司官网，等待杭州宇树科技 Unitree Robotics IPO上市。
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