激光雷达传感器：威力登激光雷达 Velodyne Lidar, Inc.(VLDR)

威力登激光雷达公司Velodyne Lidar, Inc.(NASDAQ:VLDR、NASDAQ:VLDRW)成立于1983年，总部位于加利福尼亚州圣何塞，全职雇员407人，是一家在北美，亚太地区，欧洲，中东和非洲开发和生产用于工业，3D映射，无人机和汽车应用的激光雷达传感器的公司。

更新：

2023年2月13日，激光雷达制造商 Ouster（OUST）和自动驾驶汽车技术公司 Velodyne Lidar（VLDR）宣布，两家公司已成功完成合并。

威力登激光雷达Velodyne Lidar, Inc.(VLDR)美股百科

Velodyne Lidar是从Velodyne Acoustics衍生出来的硅谷激光雷达技术公司。截至2016年8月，该公司参与了25项自动驾驶汽车计划。Velodyne Lidar将传感器运送给移动行业客户，以进行测试和商业用途。

Velodyne Lidar, Inc.提供环视混合固定，定向固定和圆顶激光雷达；以及Vella，围绕激光雷达构建的高级驾驶员辅助系统（ADAS）软件解决方案。

Velodyne Lidar产品可用于多种应用，包括自动驾驶汽车，ADAS，无人机，地图绘制，工业自动化，自动驾驶漫游车，自动驾驶船，智慧城市计划和机器人技术。

威力登激光雷达Velodyne Lidar, Inc.(VLDR)历史百科

• 戴维·霍尔（David Hall）于1983年成立了Velodyne，当时是一家专门从事低音炮技术的音频公司。
• Velodyne的激光测距经验始于2005年，当时David Hall和他的兄弟Bruce（当时的Velodyne总裁）进入了由国防高级研究计划局（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）赞助的名为DARPA Grand Challenge的无人驾驶赛车。经验使他们意识到以相机为中心的方法和仅扫描单个固定视线的现有激光雷达技术都存在缺陷。Velodyne为2007年的比赛开发了新的传感器。 兄弟俩将他们的感知检测系统出售给完成2007年比赛的六支车队中的五支。该系统旋转了64台激光器，并测量了飞行时间，以计算周围物体的距离。 这创建了环境的360度3D地图。新系统每秒产生一百万个数据点，而较早的系统每秒仅产生5,000个数据点。
• Velodyne于2011年向史密森学会（Smithsonian Institution）的美国国家历史博物馆（ National Museum of American History）的Robotics Collection捐赠了其早期原型传感器之一。
• 2016年，Velodyne的激光雷达部门从Velodyne Acoustics分拆，成立Velodyne Lidar, Inc.（即为本文介绍的公司）。
• 2016年8月16日，Velodyne宣布从福特和百度获得了1.5亿美元投资。
• 2017年4月，Velodyne推出了Velarray，这是一种可产生方向性图像而不是以前的传感器提供的环绕视图的传感器。范围，分辨率和视野便于进行物体检测，从而可以延长制动距离并提高安全性。 该紧凑型传感器专为实现无缝车辆集成而设计，可在白天或夜晚生成详细的方向图像。 它可以隐藏在车顶线内，保险杠内和挡风玻璃后面。
• 2017年，该公司在加利福尼亚州圣何塞开设了全自动大型工厂，以加快生产速度并降低传感器成本。 Velodyne还在加利福尼亚州的摩根希尔（Morgan Hill）设有生产设施，并在加利福尼亚的阿拉米达（Alameda）设有研发中心。
• 2017年，Velodyne作为SAE GM AutoDrive Challenge的赞助商提供了其传感器，该竞赛为期三年，其中八支大学团队开发了4级自动驾驶汽车。
• 2017年，该公司推出了最大距离可达300米的Alpha Puck（以前称为VLS-128）传感器。该传感器专为自动驾驶和高速公路上的先进车辆安全而设计。
• 2017年，Velodyne与Renovo合作，成为AWare自动移动操作系统的参考激光雷达提供商，并与Mercedes-Benz合作获得了感知系统合同。
• 2018年，Velodyne与Mothers Against Drunk Driving合作开展了一项运动，旨在推进自动驾驶汽车，以提高道路安全性并防止驾驶死亡。
• 2018年10月，Velodyne组织了首届自主技术世界安全峰会（World Safety Summit on Autonomous Technology）。
• 2018年，Velodyne Lidar公司与Embark，Geodetics，Voyage，Exyn Technologies，Yellowscan，hoenix LiDAR，NAVYA，ThorDrive和Postmates合作 。
• 2018年，该公司还签署了与尼康和Veoneer合作进行制造和批量生产的协议。尼康投资公司2500万美元。
• 2019年，Velodyne推出了VelaDome™，这是一种紧凑的可嵌入激光雷达，可提供180°x 180°的图像以避开近物；公司还推出了Vella™，该软件将Velarray™确立为高级驾驶员辅助系统（ADAS）的组成部分。
• 2020年1月，David Hall宣布辞去首席执行官一职，前CTO Anand Gopalan接任。
• 2020年7月2日，Velodyne LiDAR宣布通过反向收购与Graf Industrial合并，以便在纳斯达克公开交易，股票代码为VLDR。
• 2020年7月22日，禾赛科技（HESAI Tech）与美国威力登激光雷达公司郑重宣布两家公司已经达成了长期的全球专利交叉许可协议。这项互惠互利的协议不仅涵盖众多旋转式激光雷达产品，而且涵盖双方公司已有的与未来的全部专利。
• 2022年10月4日，Velodyne Lidar（纳斯达克股票代码：VLDR）以全股票收购方式收购了总部位于蒙特利尔的人工智能 (AI) 软件公司 Bluecity。Bluecity 的高管、软件开发和销售团队将加入 Velodyne。
• 2022年11月7日，激光雷达解决方案公司 Velodyne（纳斯达克股票代码：VLDR）同意与激光雷达技术公司 Ouster（纽交所：OUST）以全股票交易方式合并。每股 Velodyne (VLDR) 股票将在交易完成时兑换 0.8204 股 Ouster (OUST) 股票。 该交易将导致现有 Velodyne 和 Ouster 股东各自拥有合并后公司约 50% 的股份。

威力登激光雷达Velodyne Lidar, Inc.(VLDR)美股投资

因合并退市，新公司：Ouster。