中国自动驾驶汽车开发商：文远知行 WeRide(WRD)

文远知行WeRide(Nasdaq:WRD)成立于2017年，总部位于中国广州，全职雇员2,227人，致力于通过构建公司的WeRide One平台来释放自动驾驶的真正力量，这是文远知行的基础模型和业务支柱，由先进的智能模型和公司在开放道路运营中无与伦比的经验提供支持。

文远知行 WeRide(WRD) 美股百科

文远知行是全球领先的自动驾驶科技公司，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1,600天，是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业，在广州、北京、上海、深圳、无锡、郑州、南京、武汉、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯图加特等地设有办公室。

文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，已进入自动驾驶商业化运营阶段，商业营收居全球同类企业之首，形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

文远知行拥有涵盖全场景的 L4 自动驾驶车队，并向公众提供付费自动驾驶出租车服务。该公司已累计获得 10,000 辆汽车订单。该公司还销售自动驾驶巴士、自动驾驶扫地车和相关传感器套件。

文远知行行业领先的 WeRide One 平台具有高度通用性和可扩展性，可轻松部署到不同城市环境下的各种车型和应用中。此外，利用公司的人工智能能力，文远知行通过最新的端到端智能模型进一步增强了公司的平台，这些模型能够高效地完成复杂的感知、预测和规划任务。

WeRide One 平台中嵌入的强大而多功能的分析功能对公司构建自己的智能模型和为现有的一级供应商提供额外的增值服务起到了重要作用。文远知行的技术进步成功地创造了飞轮效应，使公司能够通过有纪律的资源投资有效地保持领先地位。 此外，文远知行一直在通过与生态系统合作伙伴建立战略联盟来加速我们技术的商业化，这些合作伙伴包括世界一流的汽车原始设备制造商、一级供应商、物流和城市服务提供商以及整个行业的许多其他关键利益相关者。

文远知行（WeRide）是一家国际 L4 级自动驾驶技术公司。在美国和中国均持有无人驾驶测试许可证。 WeRide 与雷诺-日产-三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等 OEM 和一级供应商建立了战略合作伙伴关系。

2023年，《财富》杂志（Fortune）公布2023年改变世界的公司榜单（2023 Change the World），文远知行位列第八，是唯一一家冲入前十的中国公司。

截至 2024 年 6 月 30 日的 12 个月，文远知行收入为 5200 万美元。

文远知行 WeRide(WRD) 主要产品

文远知行通过全自研的方式，打造出全球一流的自动驾驶产品系列，以带来更安全、更可靠的自动驾驶出行服务，并在城市场景下实现更加高效的自动驾驶物流运输、自动驾驶环卫以及其他自动驾驶需求。

1、自动驾驶出租车Robotaxi

自动驾驶出租车（Robotaxi）是文远知行打造的首个自动驾驶产品，它为个人乘客提供安全、可靠、高效的无人驾驶出行服务。公司与广汽(GAC)、日产(Nissan)等世界级OEM合作，携手推进Robotaxi的研发。

文远知行Robotaxi采用完全对外开放的服务形式，用户可在文远知行自研的叫车应用上呼叫Robotaxi，也可在文远知行海内外合作的出行平台上进行呼叫。

2、自动驾驶小巴Robobus

文远知行打造出全球首个全无人的、可大规模量产的自动驾驶小巴（Robobus），并推出了面向公众的自动驾驶小巴服务。文远知行与宇通携手，合作完成自动驾驶小巴的设计、研发与生产。

文远知行自动驾驶小巴代表了一种新的城市出行方式，它可以灵活地部署在各种公开或封闭的交通场景中，能够全天候在城市开放道路上行驶，为用户提供便捷的交通服务。文远知行的自动驾驶小巴采用无驾驶舱设计，最高时速可达40公里/小时，完全支持V2X。

3、自动驾驶货运车Robovan

2021年9月，针对城市内的配送场景，文远知行推出世界上首款自动驾驶货运车(Robovan)。公司与江铃福特合作，携手打造并量产该款自动驾驶货运车。

目前，文远知行的自动驾驶货运车已经展开公开道路的测试，并成功得到了行业头部物流方的超万个商业订单。基于文远知行的无人驾驶货运车，公司能够提供多种不同的物流服务和合作模式，以满足不同的业务需求，覆盖更多客户，最大化释放自动驾驶货运带来的价值。

4、自动驾驶环卫车Robosweeper

文远知行推出中国首款前装量产全自动驾驶环卫车(Robosweeper)。文远知行的自动驾驶环卫车最高时速可达40公里/小时，针对市政道路的清扫保洁作业正向开发，采用无驾驶舱设计。自动驾驶环卫车最大储水量达2吨，续航里程最高300公里。在无人驾驶模式下，可全天候、全无人开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。

目前，文远知行自动驾驶环卫车已在广州、深圳、大连、北京、郑州等5个城市落地运营，并在2024年先后落地北京首个L4级无人驾驶环卫商业项目、郑州首个自动驾驶环卫商业化项目。

5、高阶智能驾驶解决方案WePilot

得益于在全栈算法、基础架构、工具链和数据中的大量积累，以及多款L4级自动驾驶产品与服务的成功经验，文远知行与全球最大的Tier1博世携手，开展高阶智能驾驶解决方案的研发，共同推进车规级、可量产、应用于乘用车的L2+/L3级智能驾驶产品的前装量产及市场化应用。

文远知行的L2+/L3高阶智能驾驶产品与服务于2023年实现量产上市。

6、高度通用性和可扩展性的WeRide One自动驾驶通用技术平台

这一平台以文远知行自研的自动驾驶全栈式软件算法为核心，涵盖自动驾驶模块化硬件解决方案以及自动驾驶云架构平台，通过三大层级全面打通“研发一部署一应用”的自动驾驶产品生命周期，能够为不同车型实现城市场景内的自动驾驶赋能，在增加自动驾驶系统稳定性与安全性的同时，还极大降低了企业的研发成本。

WeRide One首先是一个通用性的平台，通用性体现在硬件和软件上——文远知行通过定制基础模块，面对不同车型时，只需改变感知部件的数量即可灵活适配。同时，算法也能适应不同的传感器配置和车型，让不同的自动驾驶车都使用同一套算法；其次，全冗余的系统——WeRide One在软硬件和操作层面都采用全冗余设计，冗余系统覆盖了传感器、计算单元、通信网络、电源单元以及线控系统，以确保软硬件层在所有无人驾驶场景下的安全运行；以及，自我完善的算法——WeRide One拥有自研的深度学习模型，在无需过多介入人工训练的情况下，提高自我适应性。

文远知行 WeRide(WRD) 历史百科

文远知行于 2017 年在硅谷成立，目前已将研发和运营中心扩展到圣何塞、阿布扎比、新加坡、广州、北京、上海和深圳。该公司由前百度自动驾驶部门首席科学家韩旭创立。过去 7 年，该公司已发展到全球 2200 多名员工。

2020年11月，文远知行宣布，Robotaxi上线首年共完成147128次出行，搭载乘客6万余人次。在Robotaxi上线一周年之际，文远知行联合清华大学交通运输研究所开展Robotaxi乘客调查，发布中国首份Robotaxi乘客调查报告。

2021 年 1 月，文远知行推出全球首款 L4 级微型 Robobus，并宣布向公众推出定期测试和预约服务。

2021年4月，文远知行获得DMV全自动驾驶测试许可证，成为第一家在美国和中国同时获得全自动驾驶测试许可证的自动驾驶公司。

2021年9月，文远知行进军城市物流行业，推出首款L4级自动驾驶货车WeRide Robovan。

2021 年 12 月，文远知行与 Bayanat 合作，在阿联酋亚斯岛完成了自动驾驶出租车试运行。文远知行开发了全栈自动驾驶软件和硬件解决方案以及 TAXI 应用程序的运营和监控系统。

2022年5月，文远知行获得博世战略投资，双方联合开发ADAS解决方案。此次合作将加速博世中国高级驾驶解决方案的开发进程，推动SAE Level 2-3 AD迈向量产。

2022年9月，文远知行与沙特人工智能公司（Saudi Company for Artificial Intelligence，SCAI）合作，在沙特阿拉伯首都利雅得举办的2022全球人工智能峰会上，推出了无人驾驶robobus（WeRide Robobus）的首条动态展示路线。这是中东国家首次全无人驾驶的robobus试驾。

2023年1月，文远知行在2023年国际消费电子展（CES）上推出了新一代自动驾驶传感器套件WeRide Sensor Suite 5.1。

2024年7月IPO前，宇通集团持有文远知行17.9%的股份，为最大战略投资方；启明创投持有文远知行8.5%的股份，为最大机构投资方；此外，Alliance Ventures亦为文远知行主要外部投资方，持有6.1%的股份。

文远知行 WeRide(WRD) 融资百科

2017年10月，文远知行完成5200万美元种子轮融资，由Qiming Venture Partners领投，Sinovation Ventures、China Growth Capital | CGC、Nvidia和Jiangmen Venture Capital跟投。

2018年10月，文远知行完成A轮融资，由Renault-Nissan-Mitsubishi领投，Qiming Venture Partners、Idinvest Partners、Innoangel Fund、Hanfor (Beijing) Capital Management、OceanIQ Capital等跟投。

2021年1月，文远知行完成Zhengzhou Yutong Bus领投的B轮3亿美金融资，Qiming Venture Partners、Sinovation Ventures、CICC、CMC Capital Group、Huajin Capital等跟投。

2021年5月，文远知行完成China Structural Reform Fund和IDG Capital领投的C轮3.1亿美金融资，Qiming Venture Partners、Co-Stone Venture Capital、Sky9 Capital、K3 Ventures等跟投。估值33亿美金。

2021年12月，文远知行完成Asia Investment Capital和China-Arab Investment Funds领投的D轮4亿美金融资，The Carlyle Group、Bosch和Guangzhou Automobile Group（广汽集团）跟投。

2022年10月，文远知行获得China Development Bank Capital（国开金融）1亿美金入股。估值44亿美金。

文远知行 WeRide(WRD) 美股投资

2024年7月26日，中国自动驾驶汽车系统和软件开发商文远知行（WeRide）周五向美国证券交易委员会（SEC）提交了首次公开募股（IPO）申请，计划募集高达 1 亿美元的资金（占位符）。 WeRide计划在纳斯达克上市，股票代码为 WRD。文远知行于 2023 年 2 月 23 日秘密提交了申请。Morgan Stanley、J.P. Morgan和中金公司是此次交易的联席账簿管理人。定价条款尚未披露。

2024年8月9日，文远知行（WeRide）宣布计划发行 650 万股美国存托凭证，发行价区间为 15.50 至 18.50 美元，募资 1.1 亿美元。Bosch已表示有意在此次发行中购买 1 亿美元美国存托凭证。该公司还预计将通过私募额外募资 3.21 亿美元。按照提议区间的中间值计算，文远知行的完全摊薄市值将达到 50 亿美元。 摩根士丹利、摩根大通和中金公司是此次交易的联席账簿管理人。

2024年10月25日，文远知行 (WeRide) 以每股 15.50 美元的价格IPO上市发行了 770 万股美国存托凭证，筹集了 1.2 亿美元。文远知行在纳斯达克上市，股票代码为 WRD。摩根士丹利、摩根大通和中金公司担任此次交易的联席账簿管理人。